只有法定代表人签字没有公司盖章，一般情况下是可以委托律师以公司名义起诉的，但具体还需根据案件的具体情况和法院的认定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法定代表人签字的法律效力：

   • 法定代表人作为公司的法人代表，其签字在法律上通常具有代表公司的效力。即使合同或文件上没有公司盖章，只有法定代表人签字，也可以视为公司行为。

2. 公司盖章的必要性：

   • 虽然公司盖章是常见的证明公司行为的方式，但并不是所有情况下都必须盖章。特别是在法定代表人已经签字的情况下，盖章更多是一种形式上的要求，而非实质上的必要条件。

3. 法院的认定：

   • 在实际诉讼中，法院会根据案件的具体情况，包括合同内容、签字人的身份、款项用途等因素，来综合判断只有法定代表人签字没有公司盖章的文件是否具有法律效力。
   • 如果法院认为法定代表人签字足以代表公司意志，且文件内容合法、有效，那么该文件就可以作为公司行为的有效证据。

4. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如法定代表人签字时存在欺诈、胁迫等违法情形，或者签字人并非真正的法定代表人等，这些情况下，只有法定代表人签字没有公司盖章的文件可能无法被法院认定为有效。

综上所述，只有法定代表人签字没有公司盖章的情况下，一般是可以委托律师以公司名义起诉的。但为了确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性，建议在起诉前咨询专业律师，对案件进行全面评估，并准备好充分的证据材料。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。