没有盖章仅有法定代表人签字，在一定情况下可以代表公司起诉，但并非所有情况都适用。具体分析如下：
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法定代表人是公司法人的代表，对外代表公司签署合同、参与诉讼等。因此，在起诉状上，通常需要有公司公章和法定代表人的签字或盖章，以确认起诉是公司的真实意思表示。
- 如果起诉状上仅有法定代表人的签字而没有公司公章，受诉法院可能会要求补正。若无法补正，法院可能无法确认起诉是公司的真实意思表示，从而裁定驳回起诉。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如监事代表公司对法定代表人提起损害公司利益责任纠纷诉讼时，由于法定代表人同时占有公司公章和其人名章，监事可能无法获得这些印章。此时，即使起诉状上仅有监事的签名，没有公司公章和法定代表人的签字或盖章，法院也可能根据具体情况，认为监事的行为可以视为公司的行为，并予以受理。
建议：
- 为了避免不必要的法律纠纷和诉讼成本，公司在提起诉讼时，应尽可能同时加盖公司公章和由法定代表人签字或盖章，以确保起诉状的合法性和有效性。
- 如果因特殊情况无法同时加盖公章和法定代表人签字，应尽快与法院沟通，说明情况并提供相关证据，以争取法院的理解和支持。
综上所述，没有盖章仅有法定代表人签字在一定情况下可以代表公司起诉，但具体是否有效还需根据案件的具体情况和法院的判断来确定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。