公司起诉没有法定代表人签字，其效力需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
公司起诉的一般要求：
- 在正常情况下，公司作为法人实体，其起诉行为应当由法定代表人或者经法定代表人授权的人进行。法定代表人签字是公司对外表示意思的一种常见且重要的方式，它体现了公司对起诉行为的认可和授权。
没有法定代表人签字的情况：
- 有效情形：如果公司起诉时虽然没有法定代表人签字，但提供了加盖公司公章的起诉状或其他相关法律文件，且这些文件能够证明起诉行为是公司的真实意思表示，那么该起诉行为通常是有效的。因为公章是公司身份的重要象征，加盖公章的文件在法律上通常被视为公司行为。
- 无效或可撤销情形：如果公司起诉时既没有法定代表人签字，也没有加盖公司公章，或者虽然加盖了公章但存在其他瑕疵（如公章被伪造、盗用等），那么该起诉行为可能因缺乏合法授权或存在瑕疵而被认定为无效或可撤销。此外，如果起诉行为违反了公司章程或内部管理规定，也可能面临被撤销的风险。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果公司起诉行为被认定为无效或可撤销，那么公司可能需要承担因此产生的法律后果，如诉讼费用、对方当事人的损失赔偿等。同时，公司的声誉和信誉也可能受到损害。
- 建议：为了避免不必要的法律风险和损失，公司在起诉前应当确保起诉行为符合法律和公司章程的规定。具体来说，可以采取以下措施：一是确保起诉状或其他相关法律文件由法定代表人签字或加盖公司公章；二是如果法定代表人无法签字或加盖公章存在困难，可以寻求法定代表人授权的其他人进行签字或加盖公章；三是在起诉前对起诉行为进行充分的法律审查和风险评估，确保起诉行为的合法性和有效性。
总结来说，公司起诉没有法定代表人签字并不一定无效，关键在于起诉行为是否能够体现公司的真实意思表示并符合法律和公司章程的规定。如果你对公司起诉行为的有效性存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。