结论：在父母赠与的钱不承认说是保管，起诉子女不当得利后子女返还且父母撤诉的情况下，一般不再构成不当得利，但具体还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、不当得利的构成要件
不当得利是指没有合法依据，使他人受到损失而自己获得了利益。其构成要件通常包括：
- 一方获得利益：即一方因某种事实而取得了一定的财产利益。
- 他方受有损失：即他方因某种事实而遭受了财产损失。
- 获得利益与受有损失之间有因果关系：即一方获得利益与他方受有损失之间存在直接的因果关系。
- 获得利益没有法律上的根据：即一方获得利益缺乏合法的依据或原因。
二、本案情况分析
父母起诉子女不当得利：
- 若父母最初确实是以赠与的意思表示将钱给子女，但后来反悔，声称是保管并起诉子女不当得利，这本身在法律上可能存在一定的争议。因为赠与一旦完成，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销。
- 若父母能够提供证据证明其最初并非赠与的意思表示，而是保管，且子女确实无合法依据取得了该笔钱款，那么父母起诉子女不当得利在法律上是有一定依据的。
子女返还且父母撤诉：
- 在子女返还钱款后，父母撤诉，这通常意味着父母认可了子女的返还行为，并放弃了进一步的法律追究。
- 从法律效果上看，子女已经返还了钱款，父母也撤诉了，这相当于双方已经就钱款问题达成了和解，且该和解已经得到了执行。
是否构成不当得利：
- 在子女已经返还钱款且父母撤诉的情况下，如果子女没有保留任何不当利益，且父母也认可了子女的返还行为，那么一般不再构成不当得利。
- 但是，如果子女在返还钱款的过程中存在欺诈、胁迫等不正当手段，或者父母撤诉后发现子女仍有其他不当利益未返还，那么父母仍然有权通过法律途径追究子女的责任。
三、法律建议
- 保留证据：无论是父母还是子女，都应该保留好与钱款往来相关的证据，如转账记录、聊天记录、赠与协议等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
- 协商解决：在发生家庭财产纠纷时，建议双方首先通过协商的方式解决，以维护家庭关系的和谐稳定。
- 法律途径：如果协商无果，双方可以通过法律途径解决争议。在诉讼过程中，应该遵循诚实信用原则，如实陈述事实，提供真实证据。
总结：在父母赠与的钱不承认说是保管，起诉子女不当得利后子女返还且父母撤诉的情况下，一般不再构成不当得利。但具体还需根据实际情况判断，并保留好相关证据以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。