结论：子女返还父母口头给予的钱款后父母撤诉，这一行为本身通常不算严重侵害父母权益，但具体是否构成侵害需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从不当得利法律关系的角度
不当得利的构成与返还：
- 不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。若父母口头给予子女钱款时明确表示是“保管”，子女接受钱款后即负有返还义务。当子女未返还时，父母有权以不当得利为由起诉子女要求返还。
- 若子女在诉讼过程中返还了钱款，父母的不当得利请求权即得到实现，此时父母撤诉是合理的，也是对其诉讼权利的处分，不构成对子女或自身权益的侵害。
撤诉的法律效果：
- 撤诉是原告在诉讼过程中放弃其诉讼请求的行为，一旦撤诉，诉讼程序即告终结，法院不再对案件进行审理和判决。
- 父母撤诉后，若子女已返还钱款，则双方之间的法律关系恢复至原始状态，即子女不再负有返还义务，父母也不再享有请求权。
二、从父母与子女之间关系及实际影响的角度
家庭关系的考量：
- 父母与子女之间是基于血缘和亲情建立起来的特殊关系，这种关系往往超越了普通的法律关系。在处理家庭财产纠纷时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑家庭关系的和谐与稳定。
- 若子女在返还钱款后父母撤诉，且双方能够就此事达成和解或理解，那么这一行为不仅不会严重侵害父母权益，反而有助于维护家庭关系的和谐。
实际影响的评估：
- 撤诉本身不会对父母造成直接的财产损失或精神损害。若子女已返还钱款，则父母的财产权益已得到保障。
- 若父母认为子女的行为（如最初未返还钱款）对其造成了其他方面的损害（如精神损害），则可以通过其他法律途径（如提起侵权之诉）来寻求救济，但这与不当得利诉讼及撤诉行为本身无直接关联。
三、特殊情况下的考量
若子女存在恶意或欺诈行为：
- 若子女在接受钱款时明知是“保管”却故意不返还，甚至通过欺骗手段获取钱款，则其行为可能构成欺诈或其他违法行为。
- 在这种情况下，即使子女最终返还了钱款，父母也有权根据具体情况追究子女的法律责任（如要求赔偿损失、精神损害抚慰金等）。但这一追究行为与不当得利诉讼及撤诉行为本身是分开的。
若父母撤诉存在其他原因：
- 若父母撤诉并非因为子女已返还钱款，而是出于其他原因（如受到子女胁迫、欺骗或基于其他不正当目的），则这一行为可能构成对父母权益的侵害。
- 在这种情况下，父母可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。
建议：在处理此类家庭财产纠纷时，建议父母与子女之间加强沟通与理解，尽量通过协商、调解等和平方式解决争议。若无法协商解决，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自身权益。同时，双方都应尊重法律、尊重法院的判决或裁定，避免采取过激行为或恶意诉讼等方式来解决问题。