结论是：法院能否立案，取决于赠与合同的性质及证据情况。若能证明是真实赠与，法院可能不立案或驳回诉求；若证据不足或存在其他情形，法院可能立案并进一步审理。

一、从赠与合同的性质分析

1. 真实赠与的情况

   • 如果父母与子女之间签订了书面的赠与合同，并且明确表示将存款无偿赠与给子女，同时完成了交付（如银行转账等），那么这份赠与合同在法律上就是有效的。
   • 在这种情况下，父母想要回存款，就构成了对赠与合同的撤销。但根据《民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并履行，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得随意撤销赠与。
   • 若能证明是真实赠与，且不存在法定撤销事由，法院可能不会立案，或者立案后也会驳回父母的诉求。

2. 非真实赠与，实为保管的情况

   • 如果父母与子女之间并没有真正的赠与意图，而是出于保管的目的将存款交给子女，那么双方之间可能构成的是保管合同关系，而非赠与合同关系。
   • 在这种情况下，父母有权要求子女返还存款。如果子女拒绝返还，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行返还义务。
   • 若能提供充分证据证明是保管关系，法院会立案并进一步审理。

二、从证据情况分析

1. 证据充分的情况

   • 无论赠与合同还是保管合同，如果父母能够提供充分的证据来证明自己的主张（如书面合同、转账记录、聊天记录、证人证言等），那么法院在立案时就会更加倾向于认为这是一个有争议的法律问题，值得通过诉讼来解决。
   • 在证据充分的情况下，法院会立案。

2. 证据不足的情况

   • 如果父母无法提供充分的证据来证明自己的主张，那么法院在立案时可能会更加谨慎。因为缺乏证据支持的主张，在诉讼中很难得到法院的支持。
   • 在证据不足的情况下，法院可能不会立案，或者立案后也会因为证据不足而驳回父母的诉求。但这也并非绝对，因为法院在审理过程中还会根据双方当事人的陈述和举证情况来进一步判断。

三、建议

• 保留证据：无论是赠与还是保管，都建议双方保留好相关证据，如书面合同、转账记录等。这些证据在诉讼中至关重要。
• 协商解决：在发生纠纷时，建议双方先尝试通过协商来解决。协商不成再考虑诉讼。
• 咨询专业律师：如果涉及复杂的法律问题或证据收集困难，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

如果您有具体的证据或情况想要进一步咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。