司机未经允许将老板车辆开走且拒不归还，老板可采取以下法律措施维护权益：

1. 立即固定证据

   • 收集车辆行驶证、购车发票、保险单等权属证明，证明车辆所有权归属。
     
   • 保留与司机的沟通记录（微信、短信、通话录音等），证明司机存在非法占有车辆的行为。
     
   • 若车辆装有GPS定位，可调取行驶轨迹作为证据。

2. 尝试协商解决

   • 通过书面形式（如律师函）要求司机限期归还车辆，并明确告知拒不归还的法律后果（如涉嫌侵占罪或盗窃罪）。
     
   • 若司机提出不合理要求（如索要额外费用），需明确拒绝并保留证据。

3. 报警处理

   • 刑事报案：若司机以非法占有为目的，拒不归还车辆且数额较大（通常指价值5000元以上），可能构成《刑法》第270条规定的侵占罪（告诉才处理）或第264条规定的盗窃罪（若以秘密手段窃取车辆）。老板可向公安机关报案，要求追究司机刑事责任。
     
   • 治安处罚：若情节较轻，公安机关可依据《治安管理处罚法》第26条对司机处以拘留或罚款。

4. 民事诉讼

   • 若刑事途径未果或车辆价值较高，老板可向法院提起返还原物之诉，要求司机归还车辆并赔偿损失（如车辆折旧费、误工费等）。
     
   • 若车辆已被转卖或损毁，可要求司机按市场价赔偿。

5. 特殊情形处理

   • 司机主张劳动关系：若司机辩称“开走车辆是因老板拖欠工资”，老板需核实劳动关系及工资支付情况。若存在纠纷，司机应通过劳动仲裁解决，而非私自扣车。
     
   • 车辆被抵押/质押：若司机将车辆抵押给第三方，老板需证明抵押行为未经授权，并要求第三方返还车辆（否则可能涉及善意取得问题）。

行动建议：

• 优先通过律师函或报警施压，迫使司机主动归还；
  
• 若司机拒不配合，立即启动刑事报案或民事诉讼程序；
  
• 同步向保险公司报备，避免车辆发生事故后承担不必要的责任。
  

如有进一步细节（如车辆价值、司机行为动机等），可随时补充说明，我会为您细化方案。