公司货车被司机开走不还，公司可采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 尝试协商解决
   首先，建议公司尝试与司机进行友好协商，了解其不还车的原因，并尝试通过沟通解决问题。这有助于节省时间和成本，同时避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，公司可以明确要求司机归还车辆，并告知其不归还的法律后果。

2. 发送律师函
   如果协商无果，公司可以委托律师向司机发送律师函，正式要求其归还车辆。律师函具有法律效应，能够向司机表明公司的严肃态度，并促使其尽快采取行动。在发送律师函时，应确保内容准确、合法，并明确告知司机不归还车辆将面临的法律责任。

3. 提起民事诉讼
   若司机仍拒绝归还车辆，公司可以向法院提起民事诉讼，要求司机返还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明车辆的所有权以及司机非法占有车辆的事实。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求司机归还车辆并承担相应的赔偿责任。

4. 申请财产保全
   在提起诉讼的同时，公司还可以向法院申请财产保全措施，如查封、扣押司机名下的其他财产，以确保判决能够得到有效执行。这有助于防止司机在诉讼期间转移财产，从而保障公司的合法权益。

5. 考虑刑事报案
   如果司机开走车辆的行为涉嫌犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），公司还可以向公安机关报案，要求追究司机的刑事责任。在报案时，公司需要提供相关证据，如车辆登记证、行驶证、司机开走车辆的监控录像等，以协助公安机关立案侦查。

在处理此类事件时，公司还需注意以下几点：

• 保留证据：公司应妥善保管与车辆相关的所有文件和证据，如购车合同、车辆登记证、行驶证、保险单等，以及司机开走车辆的监控录像、通话记录等，以备不时之需。
• 及时报警：如果公司怀疑司机开走车辆的行为涉嫌犯罪，应立即向公安机关报案，以便及时启动刑事侦查程序。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，公司应咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。虽然我无法直接提供联系方式，但你可以直接向我咨询相关法律问题。