结论：约定“任何受害一方均可向公司所在地起诉”在一般情况下是有效的，但具体效力还需结合合同类型、争议性质以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同约定管辖的效力基础
意思自治原则：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反级别管辖和专属管辖的规定。
- 在您提到的约定中，“任何受害一方均可向公司所在地起诉”可以视为双方对管辖法院的明确约定，只要该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，通常是有效的。
约定管辖的明确性：
- 约定需要明确具体，以便在争议发生时能够确定管辖法院。在您提到的约定中，“公司所在地”是一个相对明确的地点，通常指的是公司注册地或主要办事机构所在地，因此该约定在明确性方面通常没有问题。
二、可能影响约定效力的因素
合同类型与争议性质：
- 不同类型的合同可能受到不同法律规范的调整，某些特定类型的合同（如保险合同、消费者合同等）可能有特殊的管辖规定。
- 如果争议涉及专属管辖（如不动产纠纷、港口作业纠纷等），则双方约定的管辖可能无效，因为专属管辖具有优先性。
约定是否违反法律强制性规定：
- 如果约定违反了法律的强制性规定（如级别管辖、专属管辖等），则该约定无效。例如，如果双方约定由基层人民法院管辖一个应当由中级人民法院管辖的案件，则该约定无效。
约定是否显失公平或存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果约定是在一方欺诈、胁迫或乘人之危的情况下作出的，或者约定显失公平（如一方利用优势地位迫使另一方接受不合理的管辖条款），则该约定可能被撤销或认定为无效。
三、实践中的注意事项
明确约定内容：
- 为了避免争议，双方在约定管辖时应当尽可能明确具体，包括管辖法院的名称、地址等信息。
考虑争议解决效率：
- 选择管辖法院时，除了考虑法律因素外，还可以考虑争议解决的效率、成本等因素。例如，选择距离双方较近或交通便利的法院可能有助于降低争议解决的成本和时间。
及时咨询专业律师：
- 在签订合同时或发生争议时，及时咨询专业律师可以帮助您更好地理解法律规定和合同条款，从而做出更明智的决策。
建议：在签订合同时，如果双方希望约定管辖法院，应当确保该约定符合法律规定且明确具体。在发生争议时，如果双方对管辖法院有争议，可以及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。