镇医院上门给老百姓体检是合法的，并且这一做法通常是基于国家基本公共卫生服务项目的推进以及家庭医生签约服务的提质增效。以下是对此问题的详细解答：

首先，从政策层面来看，国家鼓励并支持基层医疗机构，如镇医院，开展家庭医生签约服务，并为签约居民提供包括健康体检在内的多种医疗服务。这是为了提升基层医疗服务水平，解决居民看病难、体检难的问题，特别是针对行动不便的老年人、慢性病患者及失能、半失能居民。

其次，镇医院上门体检的具体实施方式通常是组建由全科医生、护士、公共卫生人员等组成的家庭医生签约服务团队。这些团队会携带便携式医疗设备，如健康体检车、血常规检测仪、血生化分析仪、彩超机、心电图机等，逐户走访行动不便的签约居民，为他们提供“一站式”的健康体检服务。这种服务模式不仅方便了居民，还提高了体检的效率和准确性。

再者，上门体检的项目通常涵盖多个方面，包括但不限于血常规、血生化等实验室检查，肝胆胰脾双肾彩超检查，以及十二导联心电图检查等。同时，还会同步开展血压测量、健康状况评估、慢性病随访、用药指导和健康宣教等服务，确保居民能够得到全面的健康管理和指导。

最后，从实际案例来看，如辰阳镇卫生院就开展了家庭医生签约居民免费上门健康体检服务，并得到了居民的广泛好评。这进一步证明了镇医院上门体检的合法性和可行性。

综上所述，镇医院上门给老百姓体检是合法的，并且是一种积极、有效的基层医疗服务模式。它不仅能够解决居民看病难、体检难的问题，还能够提高基层医疗服务水平，促进居民健康。因此，如果您所在的镇医院提供了上门体检服务，您可以放心接受。