乡村医生上门出诊的合法性取决于多个因素，包括乡村医生的执业资格、出诊地点以及是否遵循了相关的法律法规和政策规定。
首先，根据《乡村医生从业管理条例》，乡村医生的执业资格具有特定的法律属性，其执业地点通常严格限定在注册的村医疗卫生机构内。这意味着，如果乡村医生在其注册的村医疗卫生机构以外的地点，如患者家中，擅自开展诊疗活动，可能存在一定的法律风险。特别是当乡村医生的《乡村医生执业证书》已注销，且未取得《医师资格证书》和《医师执业证书》时，这种行为更可能被视为非法行医，如您提供的参考信息中的退休乡村医生案例所示。
然而，另一方面，国家也高度重视老弱、病残等弱势群体的医疗卫生服务工作，并积极推进基层医疗卫生机构开展多种形式的上门服务。这包括家庭病床、居家护理、家庭访视等形式的上门服务，旨在提升医疗服务的便捷性。这些政策表明，在符合一定条件下，乡村医生或基层医疗卫生机构的其他医务人员是可以提供上门服务的。
具体来说，如果乡村医生希望合法地上门出诊，他们可能需要：
确保具备合法的执业资格：乡村医生应确保自己的《乡村医生执业证书》有效，或者通过参加国家医师资格考试取得相应的医师资质，并经注册后依法执业。
遵循相关政策规定：乡村医生应了解并遵循国家和地方关于上门服务的政策规定，如服务范围、服务内容、收费标准等。
确保医疗安全：上门出诊时，乡村医生应确保具备必要的抢救设备和规范的消毒条件，以保障患者的医疗安全。
与基层医疗卫生机构合作：乡村医生可以与所在的基层医疗卫生机构合作，共同开展上门服务，以确保服务的合法性和规范性。
概括起来，乡村医生上门出诊的合法性并非绝对，而是取决于他们是否具备合法的执业资格、是否遵循了相关的政策规定以及是否确保了医疗安全。因此，建议乡村医生在上门出诊前，务必了解并遵循相关的法律法规和政策规定，以确保自己的行为合法合规。