针对您提出的问题，即“请了不满16岁的人来公司帮忙怎么才能合法”，首先需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位是严格禁止招用未满十六周岁的未成年人的。这一规定是为了切实保障未成年人的身心健康和成长权益，防止他们因过早进入劳动市场而可能遭受的各种不利影响。
如果您确实需要未成年人来协助公司的工作，且这些未成年人已年满十六周岁但未满十八周岁（即未成年工），那么您的公司是可以依法雇佣他们的，但必须严格遵守以下规定，以确保合法性和未成年工的权益：
特殊劳动保护：国家对未成年工实行特殊劳动保护，这意味着您公司在雇佣未成年工时，必须遵循更为严格的劳动保护标准。这包括但不限于提供安全、健康的工作环境，合理安排工作时间和劳动强度，以及确保他们不会从事对其身心健康有害的工作。
禁止从事的劳动：根据《未成年工特殊保护规定》，未成年工不得被安排从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。您公司必须严格遵守这些规定，避免让未成年工接触这些有害的工作环境。
健康检查：您公司需要定期对未成年工进行健康检查，以确保他们的身体状况能够适应所从事的工作，并及时发现并处理可能存在的健康问题。
遵守工作时间和休息休假规定：未成年工的工作时间应受到严格限制，以确保他们有足够的休息和娱乐时间，促进他们的身心健康发展。同时，他们也应享有法定的休息休假权利。
确保接受义务教育：如果雇佣的未成年工仍在接受义务教育阶段，您公司必须确保他们的受教育权利不受侵害，不得因工作而影响他们的学业。
重要提示：如果未成年人未满十六周岁，那么无论何种情况，您公司都不能雇佣他们。这是法律的红线，必须严格遵守。
最后，我建议您公司在雇佣未成年工前，务必咨询专业律师或相关机构，以确保用工行为的合法性和规范性。这样不仅可以避免潜在的法律风险，还可以为未成年工提供一个更加安全、健康的工作环境。