结论前置：劳动能力鉴定后，劳动者既可以选择申请劳动仲裁，也可以选择直接向法院提起诉讼，但通常建议先申请劳动仲裁，除非存在特定情形或劳动者对仲裁结果有异议并符合诉讼条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动仲裁与诉讼的选择
劳动仲裁为前置程序（一般情形）：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件通常需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是劳动争议处理的一般原则，旨在通过仲裁这一相对灵活、高效的方式解决纠纷，减轻法院负担。
- 适用情形：大多数劳动争议，包括因劳动能力鉴定引发的工伤待遇纠纷、解除劳动关系经济补偿纠纷等，都应先申请劳动仲裁。
直接诉讼的例外情形：
- 虽然劳动仲裁是前置程序，但也存在例外情况。例如，如果劳动者与用人单位在劳动能力鉴定后，就工伤待遇等事项已经达成书面仲裁协议，且该协议明确约定了双方的权利义务，那么劳动者可以直接依据该协议向法院提起诉讼，而无需先经过仲裁程序。不过，这种情况在实践中较为少见。
- 另外，如果劳动者对劳动仲裁委员会不予受理的决定不服，或者仲裁委员会逾期未作出决定，劳动者也可以直接向法院提起诉讼。
二、劳动仲裁的流程与要点
明确仲裁请求与准备材料：
- 基于劳动能力鉴定结果，劳动者应明确具体的仲裁请求，如工伤待遇赔偿（包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等）、医疗费、停工留薪期工资、护理费等。
- 准备充分的证据材料，包括劳动能力鉴定结论书、劳动合同（或证明劳动关系的材料）、医疗诊断证明、病历、收入证明等。
选择仲裁机构与提交申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 确保申请书内容完整、证据齐全，并按照仲裁委员会的要求提交申请材料。
参与仲裁程序：
- 仲裁委员会受理申请后，将组织双方进行庭审。劳动者应准时到庭参加庭审，准备充分的证据和陈述，以便在庭审中有效阐述自己的观点和主张。
- 仲裁庭在审理结束后，将根据事实和法律规定作出裁决。劳动者应遵守并执行仲裁裁决，如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行。
三、诉讼的流程与要点（如选择诉讼）
起诉条件与准备材料：
- 如果劳动者选择直接向法院提起诉讼，需满足起诉条件，如原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
- 准备起诉状及相关证据材料，包括劳动能力鉴定结论书、劳动合同（或证明劳动关系的材料）、医疗诊断证明、病历、收入证明等。
提交起诉状与参与诉讼程序：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理案件后，将组织双方进行庭审。劳动者应积极参与庭审，提供证据支持自己的诉讼请求，并就对方的主张进行质证和辩论。
接受法院判决与执行：
- 法院在审理结束后，将根据事实和法律规定作出判决。劳动者应遵守并执行法院判决，如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行。
四、建议与注意事项
优先选择劳动仲裁：
- 考虑到劳动仲裁程序相对灵活、高效，且成本较低，建议劳动者在劳动能力鉴定后优先选择申请劳动仲裁。
充分准备证据材料：
- 无论是选择劳动仲裁还是诉讼，劳动者都应充分准备证据材料，以确保自己的权益得到有效维护。
遵守法定程序与期限：
- 劳动者应严格遵守法定程序和期限要求，如仲裁时效、起诉期限等，以免因程序问题而丧失维权机会。
寻求专业帮助：
- 如果劳动者对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身合法权益。
最后，劳动能力鉴定后选择申请劳动仲裁还是诉讼，需根据具体情况和法律规定来决定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。