结论：劳动者因公受伤放弃挂靠人的赔偿责任后，能否再找公司请求赔偿，这主要取决于劳动者与挂靠人、公司之间的法律关系以及相关法律规定和具体约定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
劳动者与挂靠人的关系：
- 如果劳动者是与挂靠人建立了劳动关系，并因公受伤，那么根据《工伤保险条例》等相关规定，劳动者有权向挂靠人主张工伤保险待遇。
- 若劳动者在放弃挂靠人赔偿责任时，未明确表示放弃对公司的赔偿请求权，且该放弃行为未损害公司利益或违反法律规定，那么劳动者在特定情况下仍可能向公司主张赔偿。
劳动者与公司的关系：
- 如果劳动者实际上是与公司建立了劳动关系，即使存在挂靠情况，公司作为实际用人单位，仍应承担工伤保险责任。
- 在这种情况下，劳动者放弃挂靠人的赔偿责任，并不影响其向公司主张工伤保险待遇的权利。
二、法律规定与约定
法律规定：
- 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，用人单位应当为职工缴纳工伤保险费，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。
- 如果公司未依法为劳动者缴纳工伤保险费，劳动者发生工伤的，由公司按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
约定情况：
- 如果劳动者、挂靠人和公司之间有明确的约定，关于工伤赔偿责任的承担方式，那么应按照约定执行。
- 但需要注意的是，任何约定都不能违反法律法规的强制性规定，否则约定无效。
三、实际操作建议
审查相关证据：
- 劳动者应首先审查自己与挂靠人、公司之间的劳动合同、工作证、工资单等证据，以确定自己与哪方建立了劳动关系。
咨询专业意见：
- 在放弃挂靠人赔偿责任前，劳动者应咨询专业律师或法律机构，了解自己的权利和义务，以及放弃赔偿可能带来的法律后果。
- 我作为专业律师，可以为你提供详细的法律咨询和解答。
谨慎处理放弃声明：
- 如果劳动者决定放弃挂靠人的赔偿责任，应确保放弃声明中明确表述不放弃对公司的赔偿请求权（如果适用），并避免使用模糊或歧义的表述。
及时主张权利：
- 如果劳动者符合向公司主张赔偿的条件，应及时向公司提出赔偿请求，并保留好相关证据，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
总结与进一步思考：劳动者因公受伤后放弃挂靠人的赔偿责任，并不意味着自动放弃了向公司主张赔偿的权利。关键在于确定劳动者与挂靠人、公司之间的法律关系，以及相关法律规定和具体约定。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。