结论：山姆试吃员冲动离职后后悔，且主管不让回岗的情况，能否恢复劳动关系需视具体情况而定，主要包括是否已办理离职手续、公司是否已作出解除劳动合同的决定以及是否存在可撤销离职行为的法定情形等。以下从不同角度为你详细分析：
一、已办理离职手续且公司已作出解除劳动合同决定的情况
如果山姆试吃员已经办理了离职手续，且公司已经正式作出了解除劳动合同的决定，那么从法律层面讲，双方的劳动关系已经终止。此时，若想恢复劳动关系，将面临较大的法律障碍。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的解除是双方劳动关系终止的法定情形之一。一旦解除，除非双方协商一致或存在法定可撤销的情形，否则难以恢复。
实际操作建议：
- 与公司协商：尽管法律上恢复劳动关系存在障碍，但你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成某种形式的和解，如重新签订劳动合同、以其他形式继续工作等。
- 准备证据：如果你认为离职行为是在冲动或受胁迫的情况下作出的，且能够提供相关证据（如聊天记录、录音等），那么你可以考虑通过法律途径主张离职行为无效或可撤销。但这种情况下的举证责任较重，需要充分准备。
二、未办理离职手续或公司未作出解除劳动合同决定的情况
如果山姆试吃员尚未办理离职手续，或者公司尚未正式作出解除劳动合同的决定，那么你仍有机会挽回。
法律依据：
- 在这种情况下，双方的劳动关系尚未正式终止，你仍有权要求继续履行劳动合同。
实际操作建议：
- 及时沟通：立即与公司主管或人力资源部门进行沟通，表达你的后悔之意和希望继续工作的愿望。
- 书面申请：为了增加说服力，你可以提交一份书面的申请，详细说明你的情况、后悔的原因以及希望继续工作的决心。
- 寻求支持：如果可能的话，你可以寻求同事或工会的支持，共同向公司表达你的诉求。
三、存在可撤销离职行为的法定情形
如果你能够证明离职行为是在受欺诈、胁迫或乘人之危等法定情形下作出的，那么你可以主张离职行为无效或可撤销。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受欺诈、胁迫或乘人之危实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
实际操作建议：
- 收集证据：你需要收集能够证明离职行为是在受欺诈、胁迫或乘人之危等情形下作出的证据。
- 提起诉讼或仲裁：在收集到充分证据后，你可以向人民法院提起诉讼或向劳动争议仲裁机构申请仲裁，主张离职行为无效或可撤销。
最后提醒：冲动离职往往带来不必要的麻烦和损失。在未来的工作中，建议你在作出任何决定前都要三思而后行，充分考虑各种可能性和后果。如果你在处理此类问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。