结论：您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径要回被扣押的劳动合同。以下是对这些途径的详细解释和建议：
一、与公司协商
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条：“劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。” 公司扣押劳动合同的行为违反了这一规定。
协商建议：
- 您可以首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您希望取回自己那份劳动合同的意愿。
- 在协商过程中，可以引用上述法律条款，强调公司扣押劳动合同是违法的，并要求公司立即归还。
二、向劳动监察部门投诉
投诉途径：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的机构，有权对违法行为进行调查和处理。
投诉准备：
- 在投诉前，建议您收集好相关证据，如工作证、工资单、与公司的沟通记录等，以证明您与公司存在劳动关系且劳动合同被扣押。
- 投诉时，应详细陈述事实经过，并提供相关证据材料。
投诉后果：
- 劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实。如果确认公司存在违法行为，会责令公司改正，并可能对公司进行处罚。
三、申请劳动仲裁
仲裁依据：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足您的需求，或者您希望更直接地维护自己的权益，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
仲裁准备：
- 在申请仲裁前，同样需要收集好相关证据，如劳动合同复印件（如果可能的话）、工作证、工资单等。
- 撰写仲裁申请书，明确陈述仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
仲裁流程：
- 提交仲裁申请后，劳动争议仲裁委员会会进行审查，并决定是否受理。
- 如果受理，会安排开庭审理，并作出裁决。裁决具有法律效力，如果公司不履行，您可以向法院申请强制执行。
四、其他建议
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与劳动合同和劳动关系相关的证据材料，以备不时之需。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，吴洁银律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域，有问题可以直接向我咨询），以获得更专业的指导和帮助。
关注后续影响：
- 在取回劳动合同后，建议您仔细审查合同内容，确保自己的权益得到充分保障。如果发现合同中有不合法或不合理的条款，可以及时与公司协商修改或寻求法律救济。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在取回劳动合同的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时与我联系。