结论：针对您签了空白合同3年后离职且公司未给合同的情况，您不能直接投诉公司没签合同，但可以采取其他法律手段维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、关于空白合同的效力
空白合同，即合同内容未填写完整或关键条款缺失的合同，其法律效力并非绝对无效。如果双方在后续过程中对空白部分进行了补充约定，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同是有效的。然而，如果空白部分未得到补充，或者补充的内容存在争议，那么合同的效力就可能受到影响。
二、关于公司未给合同的问题
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系后，应当订立书面劳动合同，并且双方各执一份。如果公司未给您合同，这确实违反了法律规定。但是，这并不意味着您可以直接投诉公司“没签合同”，因为实际上您已经签署了合同（尽管是空白合同）。
三、您可以采取的法律手段
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司协商，要求公司提供完整的合同文本，或者就空白部分进行补充约定。
- 如果公司拒绝提供或补充合同，您可以进一步要求公司说明原因，并保留相关证据。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司未按照法律规定提供劳动合同，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 投诉时，您需要提供相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
- 劳动监察部门将会对公司进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果，且劳动监察部门未能解决问题，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。
- 劳动仲裁委员会将会对案件进行审理，并作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司需要履行裁决义务。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的诉求。
- 法院将会对案件进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，公司需要履行判决义务。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与劳动关系相关的证据，如工作证、工资条、考勤记录、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于您维护自己的权益。
- 及时行动：由于您已经离职3年，但劳动关系存续期间的权益仍然受到保护。不过，为了尽快解决问题，建议您及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动之前，建议您直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律指导。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。