可以直接申请劳动仲裁，但建议先采取一些前置措施以确保仲裁的顺利进行和效果。以下是从不同角度为你详细分析的情况和建议：
一、法律角度
劳动仲裁的申请条件：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因确认劳动关系、劳动报酬、工伤医疗费等事项发生争议时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在你描述的情况下，公司人力已读不回，未就足额支付问题给出明确答复，这实际上已经构成了对劳动者权益的潜在侵害，因此你有权申请劳动仲裁。
仲裁前的准备：
- 收集证据：在申请仲裁前，务必收集好与足额支付相关的证据，如工资条、银行转账记录、与公司协商的聊天记录或邮件等。这些证据将有助于证明你的主张。
- 明确诉求：清晰明确你的仲裁诉求，即要求公司足额支付多少金额，以及是否要求支付逾期利息或赔偿金等。
二、实际操作角度
发送正式函件：
- 在申请仲裁前，你可以考虑向公司发送一封正式的函件，明确要求公司在一定期限内足额支付，并保留好函件的发送记录和公司的回复（如果有的话）。这不仅可以作为后续仲裁的证据，也可能促使公司主动解决问题。
咨询与协助：
- 如果你对仲裁流程或相关法律条款不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，康煜丰律师，专注于交通事故、工伤赔偿领域，也处理劳动仲裁案件）。我可以为你提供专业的法律建议和协助，确保你的仲裁申请得到妥善处理。
三、可能后果与应对
仲裁结果：
- 如果仲裁委员会支持你的诉求，公司将需要按照仲裁裁决足额支付相关金额。如果公司拒不执行，你还可以向法院申请强制执行。
公司反应：
- 在申请仲裁后，公司可能会主动与你联系协商解决方案。这时，你可以根据公司的态度和提出的方案，灵活决定是否接受协商或继续坚持仲裁。
四、建议与总结
- 建议：在申请仲裁前，先尝试通过正式函件或与公司高层沟通等方式解决问题。如果这些方式无效，再考虑申请仲裁。同时，务必收集好相关证据并明确诉求。
- 总结：公司人力已读不回并不影响你申请劳动仲裁的权利。但为了确保仲裁的顺利进行和效果，建议你先采取一些前置措施，如收集证据、明确诉求、发送正式函件等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。