结论前置：擅自出租划拨土地是不合法的，但在满足特定条件并经过相关政府部门审批后，划拨土地是可以出租的。

一、划拨土地的基本性质与出租限制

划拨土地是指经县级以上人民政府依法批准，土地使用者缴纳补偿、安置等费用后取得的国有土地使用权，或无偿取得的国有土地使用权。这类土地的使用权原则上不能随意转让、出租或抵押，因为其未通过市场出让方式获得，也未缴纳土地使用权出让金。因此，未经批准擅自出租划拨土地是违法的。

二、划拨土地出租的合法条件

根据《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》及相关法律法规，划拨土地在满足以下条件时可出租：

1. 土地使用者资格：必须是公司、企业、其他经济组织或个人。
2. 土地使用证：必须持有合法的国有土地使用证。
3. 地上建筑物及附着物：需具有合法的地上建筑物、其他附着物产权证明。
4. 审批与出让金：需经市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准，并依照规定签订土地使用权出让合同，补交土地使用权出让金或以出租所获收益抵交出让金。

三、划拨土地出租的程序

若划拨土地满足上述条件并希望出租，应按照以下程序进行：

1. 提出申请：由交易双方共同向相关部门提出出租申请。
2. 提交材料：包括转让协议、土地使用证、地上建筑物产权证明等相关文件。
3. 审批：由市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门对申请进行审查并作出决定。
4. 地价评估：由国土资源管理部门组织对地块的市场价格和划拨土地使用权权益价格进行评估。
5. 确定出让金与签订合同：根据评估结果，确定应缴纳的土地使用权出让金，并签订土地使用权出让合同。
6. 办理出租手续：完成上述程序后，方可正式办理出租手续。

四、擅自出租划拨土地的法律后果

若未经批准擅自出租划拨土地，市、县人民政府土地管理部门将没收其非法收入，并根据情节处以罚款。此外，出租方还可能面临其他法律责任，如因违法出租导致的合同无效、赔偿损失等。

五、特别注意事项与建议

1. 咨询当地政策：由于法律法规和政策可能因地区而异，建议在出租前咨询当地自然资源主管部门，以了解具体的法律要求和操作流程。
2. 确保合同合法：在签订租赁合同时，应确保合同内容合法、有效，明确双方权益和义务，特别是关于租金、租赁期限、违约责任等条款。
3. 及时补缴出让金：若需补交土地使用权出让金，应及时办理相关手续，避免因拖延而引发不必要的法律风险。

六、针对您问题的直接回答

针对您提出的“擅自出租划拨土地可以出租吗合法吗”的问题，答案是：擅自出租划拨土地是不合法的。但如果您希望合法出租划拨土地，应确保满足上述合法条件，并按照规定的程序进行审批和办理相关手续。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在房产纠纷领域还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。