结论：政府规划用地能否出租及是否合法，需根据土地性质、规划用途及是否履行法定程序综合判断，具体分以下两种情形分析：
1. 若土地性质为“划拨用地”且规划用途为非经营性用途（如公共设施、公益用地等）
- 出租行为通常不合法。根据《城市房地产管理法》第56条，以划拨方式取得土地使用权的，转让、出租房地产时，需经市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准，并补缴土地使用权出让金。若未履行审批程序或未补缴出让金，出租行为可能被认定为无效，甚至面临行政处罚（如罚款、收回土地）。
- 例外情形：若政府明确允许临时利用划拨土地（如短期公益活动），且未改变土地用途，可能被允许，但需签订书面协议并备案。
2. 若土地性质为“出让用地”且规划用途允许经营性活动（如商业、住宅等）
- 出租行为合法，但需满足条件：
- 土地用途与规划一致：若出让合同或规划许可明确土地用途为商业、办公等，出租用于同类用途无需额外审批；若改变用途（如将工业用地出租为商业用途），需经规划部门变更许可，否则可能构成违约或违法。
- 履行报备义务：根据《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第28条，土地使用权出租需签订书面合同，并向土地管理部门登记备案。未备案可能影响合同效力，但不影响出租行为本身的合法性。
关键风险提示
- 合同效力风险：若出租行为违反土地用途管制或未履行审批程序，租赁合同可能被认定为无效，导致租金损失或赔偿纠纷。
- 行政处罚风险：擅自改变土地用途或未补缴出让金的，可能面临罚款、限期改正甚至收回土地的处罚。
- 规划变更风险：若政府后续调整规划（如将商业用地改为绿地），已出租的土地可能需提前终止使用，需在合同中约定风险分担条款。
建议操作步骤
- 核查土地权属文件：确认土地性质（划拨/出让）、规划用途及剩余使用年限。
- 咨询规划部门：明确当前规划是否允许出租用途，是否需要变更许可。
- 履行审批程序：若需补缴出让金或变更用途，按要求申请并签订补充协议。
- 签订规范合同：明确约定土地用途、租赁期限、违约责任及规划变更处理方式。
如有具体案例或土地权属文件，可进一步提供细节，我会为您分析合规路径及风险防控方案。