农村房屋及周边土地使用权在符合法律规定的情况下是可以出租的，且这种出租行为是合法的。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国土地管理法》：该法规定，农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。土地承包经营期限为三十年。在土地承包经营期限内，对个别承包经营者之间承包的土地进行适当调整的，必须经村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意，并报乡（镇）人民政府和县级人民政府农业行政主管部门批准。虽然该法条主要针对的是土地承包经营权的调整，但间接说明了农民对集体土地享有使用权，且这种使用权在一定条件下是可以流转的，包括出租。
《中华人民共和国农村土地承包法》：该法明确规定，通过家庭承包取得的土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。这直接为农村土地使用权的出租提供了法律依据。
《中华人民共和国民法典》：该法典中的物权编和合同编也涉及了不动产的租赁问题，虽然未直接提及农村房屋及土地使用权的出租，但不动产租赁的一般原则同样适用于农村房屋及土地使用权的出租。
二、出租条件
出租人资格：出租人必须是农村房屋及土地使用权的合法拥有者，即通常所说的“房东”必须是该房屋及土地的承包人或经承包人授权的人。
出租用途：出租的农村房屋及土地使用权必须用于合法用途，如居住、农业种植、养殖等。不得用于非法活动，如赌博、贩毒等。
合同签订：出租人与承租人应当签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金及支付方式、房屋及土地的使用和维护等。
审批与备案：在某些情况下，农村房屋及土地使用权的出租可能需要经过相关部门的审批或备案。例如，如果出租的房屋或土地涉及改变用途或大规模开发，可能需要经过当地政府的批准。
三、法律后果
合法出租：如果农村房屋及土地使用权的出租行为符合上述条件，那么这种出租行为是合法的，出租人和承租人都可以依法享受相应的权利并承担相应的义务。
非法出租：如果出租行为违反了相关法律法规或合同约定，如未经批准擅自改变土地用途、出租给非法活动者等，那么这种出租行为是非法的，可能会面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、责令恢复原状等。
四、建议
了解当地政策：由于农村房屋及土地使用权的出租可能受到当地政策的影响，因此在出租前建议了解当地的相关政策规定。
签订详细合同：为了保障双方的权益，建议签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务、租赁期限、租金及支付方式等关键条款。
咨询专业律师：如果在出租过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
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