农村空置宅基地在符合相关法律法规及特定条件的情况下是可以出租的，且这种出租行为是合法的。以下是对这一问题的详细解答：
法律依据与合法性基础
租赁合同的基本特征：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。农村宅基地使用权人作为出租人，将宅基地及其地上房屋出租给承租人并获取租金，这一行为符合租赁合同的基本特征，因此受法律保护。
土地所有权与使用权：
- 农村宅基地属于农民集体所有，由村集体经济组织或村民委员会经营管理。出租行为并不涉及所有权的转移，而是使用权的一种合理利用方式，因此在符合一定条件下是合法的。
出租的限制条件与风险防控
不得改变土地用途：
- 出租后，承租人必须保持宅基地的原有用途，不得擅自改变其农业用途或建设用途。例如，不能将原本用于建造住宅的宅基地改为工业用地来建设工厂等。
租赁期限限制：
- 根据《民法典》的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分无效。租赁期限届满后，当事人可以续订租赁合同，但续订的租赁期限同样不得超过二十年。
符合一户一宅原则：
- 出租宅基地后，出租人不能再以“一户一宅”的原则向村集体申请新的宅基地，以确保宅基地的合理分配和使用。
征得集体同意：
- 在部分地区，宅基地出租可能需要征得村集体的同意。这通常需要通过村民会议或村民代表会议的讨论通过，以确保出租行为符合村庄的整体利益和规划。
承租方资格：
- 出租方和承租方通常都应是本村村民。如果承租方不是本村村民，可能需要额外的审批手续或满足特定的条件才能合法租赁。
遵守土地利用总体规划和村庄规划：
- 出租宅基地必须遵守当地的土地利用总体规划和村庄规划，以确保土地的合理利用和村庄的整体发展。
实际操作建议
- 咨询当地部门：在出租宅基地前，建议咨询当地土地管理部门或相关政府部门，了解具体的政策要求和审批流程。
- 签订书面合同：出租人和承租人之间应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款。
- 确保合同合法性：确保租赁合同符合相关法律法规的规定，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
综上所述，农村空置宅基地在符合法律规定和特定条件的情况下是可以出租的。但在实际操作中，应充分考虑上述限制条件和风险因素，确保出租行为的合法性和有效性。如果有相关需求或疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见和指导。