结论：员工之前离职未获同意，后期是否可以同意，这主要取决于离职的具体情况、公司的规章制度以及双方协商的结果。以下从不同角度进行分析：

1. 员工主动离职且未获公司即时同意的情况：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权提前通知公司解除劳动合同。通常，员工需要提前三十日以书面形式通知公司（在试用期内则需提前三日）。这是员工的法定权利，公司应当尊重。
   • 分析：如果员工已经按照法律规定提前通知了公司，并且通知期已满，那么员工离职的行为就是合法的，公司无权阻止。即使公司之前未明确表示同意，也不影响员工离职的效力。当然，如果员工未提前通知或通知期未满就擅自离职，这可能构成违法解除劳动合同，公司有权要求员工承担相应的责任。
   • 建议：对于员工而言，应确保按照法律规定提前通知公司，并保留好通知的证据（如书面通知、邮件、短信等）。对于公司而言，如果员工已经合法通知离职，应尽快办理离职手续，避免不必要的纠纷。

2. 公司不同意员工离职，但后期双方达成一致的情况：

   • 法律背景：虽然公司有权对员工的离职申请进行审批，但并不能无限制地阻止员工离职。如果双方经过协商，公司最终同意员工离职，那么这是双方自愿达成的协议，具有法律效力。
   • 分析：在实际操作中，可能由于各种原因（如工作交接、项目进度等），公司最初不同意员工离职。但如果双方能够就离职时间、工作交接等事项达成一致，公司后期同意员工离职也是完全可行的。这种情况下，双方应签订书面协议，明确离职的具体条件和条款。
   • 建议：对于员工而言，应与公司进行积极沟通，尽量就离职事项达成一致。对于公司而言，如果确实无法留住员工，应尽快与员工协商离职事宜，避免影响公司的正常运营。

3. 特殊情况下的离职同意问题：

   • 分析：在某些特殊情况下（如员工涉及公司机密、正在参与重要项目等），公司可能会对员工的离职提出更严格的要求或限制。这种情况下，双方需要更加谨慎地处理离职事宜，确保不违反法律法规和公司规章制度。
   • 建议：对于涉及特殊情况的员工离职，建议双方咨询专业律师或法律顾问的意见，以确保离职过程的合法性和合规性。

总结与进一步思考：员工离职是一个涉及双方权益的重要事项，需要双方按照法律法规和公司规章制度进行妥善处理。如果员工之前离职未获公司即时同意，但后期双方能够就离职事项达成一致，那么这是完全可行的。当然，在处理离职事宜时，双方应保持沟通、协商一致，并尽可能签订书面协议以明确双方的权利和义务。如果你在处理离职事宜时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。