结论：退休返聘期间未签协议，在离职时是否需要签协议，这主要取决于双方协商的结果以及是否存在未了结的事项。如果双方对离职事宜无争议，且已结清相关费用，那么通常不需要再签离职协议；但如果存在争议或未了结事项，建议签订离职协议以明确双方权利义务。
分析说明：
无争议且已结清费用的情况：
- 在退休返聘期间，如果双方没有签订书面协议，但实际工作中已经形成了事实上的劳动关系（或劳务关系，具体取决于返聘的性质和当地法律规定）。
- 如果离职时，双方对工作期间的工作内容、报酬支付、福利待遇等均无争议，且用人单位已经结清了所有应支付的费用（如工资、奖金、补贴等），那么在这种情况下，通常不需要再签订离职协议。
- 双方可以通过口头确认或书面确认（如离职证明）的方式，明确离职的事实和双方无争议的状态。
存在争议或未了结事项的情况：
- 如果离职时，双方对工作期间的某些事项存在争议（如报酬支付、工作成果归属、保密义务等），或者存在未了结的事项（如未支付的报酬、未结算的福利待遇等），那么建议签订离职协议。
- 离职协议可以明确双方的权利义务，包括争议事项的解决方案、未了结事项的处理方式等，从而避免未来可能出现的法律纠纷。
- 离职协议应当详细、具体，并明确双方的责任和义务，以确保其具有法律效力和可执行性。
特殊场景提醒：
- 如果退休返聘人员与用人单位之间形成的是劳务关系（而非劳动关系），那么离职时的处理可能更加灵活。但即便如此，如果存在争议或未了结事项，签订离职协议仍然是一个明智的选择。
- 在某些情况下，即使双方没有签订书面协议，也可能根据当地法律规定或行业惯例形成某些默认的权利义务。因此，在离职时，双方应当仔细审查这些默认规则，并确保离职协议与之相符。
建议与行动指南：
- 对于退休返聘人员：在离职前，与用人单位进行充分沟通，明确双方对离职事宜的看法和期望。如果存在争议或未了结事项，积极寻求解决方案，并考虑签订离职协议以保护自己的权益。
- 对于用人单位：在退休返聘人员离职时，应当尊重其权益，及时结清所有应支付的费用，并与其协商处理可能存在的争议或未了结事项。如果需要，可以签订离职协议以明确双方的权利义务。
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