结论：公司这种做法存在法律风险，不建议您先签字后等公司盖章，您有权要求公司当场盖章确认合同后再签字。以下从不同角度为您详细分析：

从合同生效要件角度

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，劳动合同的生效一般需要满足双方当事人意思表示真实、合同内容合法、不违反公序良俗等条件，并且对于书面合同而言，通常自双方签字或者盖章时成立并生效。在您续签无固定期限劳动合同的场景中，公司让您先签字并把合同收走，后续再盖章，这可能导致合同在您签字后、公司盖章前处于效力待定状态。如果在此期间公司出现一些意外情况，比如公司经营状况恶化、管理层变动等，可能会影响合同的最终生效，您的权益也就无法得到及时有效的保障。例如，假设您签字后公司迟迟不盖章，之后又以各种理由不承认这份合同，您将面临维权困难的局面。

从保护自身权益角度

先签字后等公司盖章，您无法确保公司后续一定会盖章，也无法确定盖章的时间。在这个过程中，您可能会错过一些重要的权益保障时机。比如，如果合同中约定了某些福利待遇的起始时间是从合同签订之日起算，而公司拖延盖章，就可能导致您实际享受福利待遇的时间推迟。而且，一旦发生劳动纠纷，没有公司盖章的合同在证明劳动关系和双方权利义务方面会存在很大困难，您需要花费更多的时间和精力去收集其他证据来支持自己的主张。

法律建议

1. 要求当场盖章：您有权要求公司当场在续签的无固定期限劳动合同上盖章，确认合同生效。这是保障您自身权益的最直接、最有效的方式。如果公司以各种理由拒绝，您可以向公司说明其中的法律风险和对您可能造成的不利影响，争取公司的理解和配合。
2. 保留相关证据：如果公司坚持先收走合同再盖章，您一定要保留好与此次续签合同相关的所有证据，比如与公司沟通的聊天记录、邮件、通话录音等，这些证据可以在后续发生纠纷时证明您的主张。
3. 咨询专业意见：如果您对公司的做法仍然存在疑虑，或者担心自己的权益受到侵害，可以随时向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律建议和解决方案。

总之，在续签无固定期限劳动合同时，您要谨慎对待公司的要求，确保自己的权益得到充分保障。