结论：您已签字的劳动合同公司未盖章，此时要求公司重新签订合同是否合法，需分情况讨论。

1. 若公司未盖章导致合同未生效：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。若公司未在您已签字的劳动合同上盖章，则该合同尚未生效。
   • 法律建议：在此情况下，您有权要求公司重新签订一份双方均已签字或盖章的劳动合同，以确保合同的法律效力。这是您的合法权益，公司应当予以配合。

2. 若公司虽未盖章但已实际履行合同义务：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。但是，在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。若公司虽未在劳动合同上盖章，但已实际履行了合同义务（如支付工资、提供劳动条件等），且您也接受了这些义务，则可能视为双方已以实际行为履行了合同。
   • 法律建议：在此情况下，您要求公司重新签订合同可能面临一定的法律障碍。因为从法律上讲，双方可能已经形成了事实上的劳动关系。不过，为了保障您的权益，您仍然可以与公司协商，要求公司补盖公章或重新签订一份明确的劳动合同。若公司拒绝，您可以考虑通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

3. 关于合同重新签订的注意事项：

   • 合同内容：在重新签订合同时，请确保合同内容明确、具体，包括但不限于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。这些条款是劳动合同的重要组成部分，对于保障您的权益至关重要。
   • 合同形式：根据法律规定，劳动合同应当采用书面形式。因此，在重新签订合同时，请确保合同以书面形式呈现，并由双方签字或盖章确认。
   • 法律后果：若公司拒绝重新签订合同或拒绝履行合同义务，您有权向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

进一步思考：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，与公司进行友好协商。若协商无果，您可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和帮助。同时，也请您注意保留相关证据（如已签字的劳动合同、工资单、工作证等），以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。