结论：劳动合同到期且已约定交接时间的情况下，是否需要走公司的离职申请程序，取决于劳动合同中的具体约定以及公司的规章制度。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确规定了合同到期后员工需要按照公司规定的离职流程办理离职手续，包括提交离职申请等，那么员工应当遵循这一约定。这是因为劳动合同是双方自愿达成的协议，具有法律约束力，双方都应按照合同内容履行各自的义务。
   • 如果劳动合同中没有明确规定合同到期后需要走离职申请程序，或者规定与公司的规章制度存在冲突，那么员工可以与公司进行协商，以确定一个双方都能接受的离职流程。

2. 公司规章制度：

   • 许多公司都有自己的离职管理制度，这些制度可能规定了员工在离职时需要遵循的一系列流程，包括提交离职申请、进行工作交接、办理离职手续等。即使劳动合同中没有明确规定，员工也应当遵守公司的这些规章制度，以确保离职过程的顺利进行。
   • 如果公司的规章制度与劳动合同中的约定存在冲突，员工可以与公司进行沟通，寻求解决方案。在沟通无果的情况下，员工可以依据劳动合同中的约定来执行，或者寻求法律途径解决争议。

3. 实际操作建议：

   • 提前沟通：在劳动合同到期前，建议员工与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司对于离职的具体要求和流程，以便提前做好准备。
   • 遵循流程：如果公司有明确的离职申请程序，员工应当按照程序提交离职申请，并配合公司完成工作交接和其他离职手续。这有助于维护员工的职业形象，也有助于确保公司业务的连续性。
   • 保留证据：在离职过程中，员工应当保留好与公司的沟通记录、离职申请、工作交接单等相关证据，以备不时之需。

4. 法律后果：

   • 如果员工未按照公司规定或劳动合同约定办理离职手续，可能会面临一些法律后果，如公司可能拒绝支付离职补偿金、扣发工资或奖金等。此外，如果员工的离职行为给公司造成了损失，公司还有权要求员工承担赔偿责任。
   • 因此，为了保护自己的合法权益，员工在离职时应当遵循公司规定和劳动合同约定，确保离职过程的合法性和合规性。

总结与建议：在劳动合同到期且已约定交接时间的情况下，员工是否需要走公司的离职申请程序，应首先查看劳动合同中的约定和公司的规章制度。如果有明确规定，则按照规定执行；如果没有规定或规定存在冲突，则与公司进行沟通协商。无论如何，员工都应当保持职业操守，遵循合法合规的离职流程，以维护自己的职业形象和合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。