针对您提出的问题“劳动合同可以约定到期不续签还需要离职申请吗”，以下是我的详细解答：

一、合同到期不续签的法律性质

首先，我们要明确的是，劳动合同到期不续签并不等同于辞职。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，当劳动合同约定的期限到期且双方没有续签时，劳动合同将自动终止，这是一种劳动关系自然结束的方式。

二、是否需要离职申请

在劳动合同到期不续签的情况下，劳动者无需撰写传统的离职申请书。因为合同的终止是基于期限的到期，而非劳动者或用人单位的单方面解除。然而，尽管法律没有要求必须提交离职申请，但建议劳动者在合同到期前提前一定时间（如30天，具体可参考劳动合同约定或公司规章制度）书面告知用人单位自己不续签合同的意向。这样做有助于双方做好工作交接等相关安排，确保离职过程的顺利进行。

同时，用人单位也应在合理时间内通知劳动者是否续签，以便劳动者及时做出相应准备。如果用人单位决定不续签，且不属于用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订的情形，那么用人单位应向劳动者支付经济补偿。

三、离职手续的办理

无论哪方提出不续签，劳动者在合同到期后都需要按照公司规定办理离职手续。这包括交接工作、归还公司财物等。用人单位则需为劳动者出具离职证明、办理社保减员等手续，并依法结算工资和经济补偿金（如有）。

四、特殊情况下的劳动合同续签要求

需要注意的是，在特定情况下，如劳动者患职业病、因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力，以及女职工在孕期、产期、哺乳期等，即使劳动合同到期，用人单位也应与劳动者续签劳动合同，以保障劳动者的合法权益。

总结

综上所述，劳动合同到期不续签是劳动合同自然终止的一种情形，无需撰写离职申请书。但建议劳动者提前通知用人单位自己的意向，并配合办理离职手续。用人单位则应依法支付经济补偿金（如有），并为劳动者办理相关手续。在特殊情况下，用人单位还需履行续签劳动合同的法定义务。