志愿兵转业未安排工作后转公益岗是否合法，需分情况讨论，核心在于转业安置程序是否合法合规以及公益岗安排是否符合相关政策规定：

1. 若转业安置程序合法且公益岗安排符合政策
   根据《退役士兵安置条例》及相关政策，志愿兵（士官）转业安置需由地方政府根据当年符合政府安排工作条件的退役士兵数量、用人单位岗位需求等，科学合理编制安置计划。若当地政府在转业安置时，因编制、岗位等客观原因无法立即安排正式工作，但按照政策规定将退役士兵纳入公益性岗位管理，且公益岗的待遇、合同期限等符合《劳动合同法》及地方公益性岗位管理规定（如签订书面合同、缴纳社会保险、保障基本生活待遇等），则该安排具有合法性。
   关键点：需核查安置计划是否经政府批准、公益岗是否为临时性过渡措施、待遇是否符合最低标准。

2. 若转业安置程序违法或公益岗安排不符合政策

   • 程序违法：若地方政府未依法编制安置计划、未提供符合条件的岗位，或未按照“量化评分排序、公开选岗”等规定程序安置，直接将志愿兵安排至公益岗，可能违反《退役士兵安置条例》中“妥善安置、合理使用”的原则，构成程序违法。
     
   • 公益岗性质违法：若公益岗被设置为长期固定岗位、未签订劳动合同、未缴纳社会保险，或待遇低于当地最低工资标准，则违反《劳动合同法》及公益性岗位管理规定，属于非法安排。
     关键点：需核查安置程序是否公开透明、公益岗是否为临时性辅助岗位、待遇是否合规。

建议行动：

• 核查安置文件：要求地方政府出示转业安置计划、公益岗安排依据（如会议纪要、政策文件），确认程序是否合法。
  
• 对比政策标准：对照《退役士兵安置条例》《关于进一步加强由政府安排工作退役士兵就业安置工作的意见》等文件，核查公益岗待遇、期限是否符合规定。
  
• 申请复查或维权：若发现程序违法或待遇不公，可向当地退役军人事务部门申请复查，或通过行政复议、诉讼等途径主张权利。
  

提示：公益岗通常为过渡性岗位，若长期未安排正式工作，可能涉及政府未履行安置义务，需结合具体证据进一步分析。如有疑问，可提供更多细节（如安置时间、岗位性质、合同内容等），以便进一步解答。