结论：是否需要写辞职报告取决于您与原保安公司的劳动关系状态及具体约定，以下分情况说明：
一、若您与原保安公司存在未解除的劳动合同
法律义务角度：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的单方解除权，但需履行书面通知义务。
- 建议：即使更换新保安公司，也应向原公司提交书面辞职报告，明确离职日期及工作交接安排，避免因未履行通知义务被原公司主张违约责任（如赔偿培训费、竞业限制补偿等）。
实务风险角度：
- 若未提交辞职报告直接离职，原公司可能以“旷工”为由解除劳动合同，并拒绝出具离职证明或办理社保转移手续，影响您在新公司的入职。
- 案例参考：司法实践中，劳动者未履行通知义务直接离职，法院可能支持用人单位要求赔偿因岗位空缺产生的损失（需用人单位举证）。
二、若您与原保安公司已解除劳动合同（如合同到期、协商一致解除等）
无需提交辞职报告：
- 劳动合同已终止，双方权利义务关系消灭，无需再履行辞职程序。
- 建议：保留劳动合同终止证明（如解除协议、离职证明），作为与新公司建立劳动关系的合法依据。
特殊情形注意：
- 若原合同中约定了“服务期”或“竞业限制”条款，即使合同终止，仍需按约定履行义务（如支付违约金、遵守竞业限制期限），否则可能面临法律风险。
三、操作建议
书面形式优先：
- 辞职报告建议采用书面形式（如邮件、纸质文件），并保留送达证据（如快递单号、签收记录），避免口头通知引发的纠纷。
明确离职日期：
- 在辞职报告中注明最后工作日，确保与原公司协商一致，避免因离职时间争议影响新公司入职。
工作交接清单：
- 列明需交接的工作内容、物品、文件等，并由原公司确认签字，降低后续纠纷风险。
总结：更换保安公司时，是否需要写辞职报告需结合您与原公司的劳动关系状态判断。若合同未解除，建议履行书面通知义务；若已解除，则无需提交。如有疑问，可直接向我咨询劳动纠纷相关问题。