结论：您在公司担任保洁工作七年未签合同，现在公司要辞退您，您有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，同时还可以主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），并且可以要求公司补缴社会保险。以下为您详细分析：
关于违法解除劳动合同的赔偿金
- 法律依据：根据《劳动合同法》规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 您的具体情况：您在公司工作了七年，如果公司没有合法理由就辞退您，属于违法解除劳动合同。那么公司应当向您支付赔偿金，赔偿金的数额为您14个月的工资（7年×2倍）。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
关于未签订书面劳动合同的双倍工资差额
- 法律依据：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
- 您的具体情况：您在公司工作了七年都未签订书面劳动合同，从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，公司应当向您每月支付两倍的工资。不过需要注意的是，申请劳动仲裁主张双倍工资差额是有时效限制的，一般为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。所以您需要尽快采取行动来维护自己的权益。
关于补缴社会保险
- 法律依据：用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不因未签订书面劳动合同而免除。
- 您的具体情况：您在公司工作了七年，公司应当为您补缴这七年的社会保险。您可以向当地的社会保险经办机构投诉，要求公司为您补缴。
建议采取的行动
- 收集证据：您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，比如工作证、工作服、工资支付记录、考勤记录、同事的证言等。这些证据将有助于您在后续的维权过程中证明自己的主张。
- 与公司协商：您可以先尝试与公司进行协商，要求公司按照上述标准向您支付赔偿金、双倍工资差额，并为您补缴社会保险。在协商过程中，您可以保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、证据材料等相关文件。劳动仲裁委员会将会对您的申请进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：如果您对劳动仲裁委员会的裁决不服，还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
在处理这类劳动纠纷时，证据的收集和法律的适用都非常关键。如果您在操作过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。