针对您在奶茶店上班但未签订劳动合同且未缴纳社保的情况，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的法律依据和维权步骤：
一、法律依据
未签劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果奶茶店在您入职后一个月内未与您签订劳动合同，您有权要求奶茶店支付从第二个月起至补订合同前一日的双倍工资差额。
补缴社会保险费：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。因此，奶茶店有义务为您缴纳社会保险费。如果奶茶店未为您缴纳，您可以向当地的社会保险经办机构投诉，要求其责令奶茶店限期缴纳或补足。
二、维权步骤
收集证据：
- 在采取任何行动之前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。这些证据可能包括工作记录（如考勤表、排班表）、工资支付凭证（如银行转账记录、工资条）、与雇主的沟通记录（如短信、微信聊天记录）等。这些证据将有助于证明您与奶茶店之间的劳动关系以及奶茶店的违法行为。
与雇主协商：
- 尝试与奶茶店老板进行友好沟通，明确表达您的诉求，即签订劳动合同并补缴社会保险费。有时候，问题可能通过友好协商得到解决。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉奶茶店的违法行为。劳动监察部门将进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如责令奶茶店改正违法行为、罚款等。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门的处理结果不满意，或者奶茶店拒绝配合，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提交相关证据来支持自己的主张。仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决，裁决结果具有法律效力。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将全面审查案件事实和相关证据，并作出最终判决。判决结果具有强制执行力，如果奶茶店不履行判决，您可以申请法院强制执行。
三、注意事项
及时维权：
- 劳动纠纷的诉讼时效有限，务必在法定时效期内采取行动。一般来说，劳动仲裁的申请时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，请尽快采取行动以维护自己的权益。
保留证据：
- 在整个维权过程中，务必妥善保管好所有相关证据。这些证据将是您维护自己合法权益的重要依据。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，您完全有权通过法律途径来维护自己在奶茶店上班但未签订劳动合同且未缴纳社保的合法权益。请按照上述步骤积极行动，并寻求专业帮助以更好地维护自己的权益。