结论：职工已去世的情况下，其近亲属或法定继承人仍可针对未缴纳社会保险的损失提起劳动仲裁或诉讼，但需注意时效、主体资格及证据保留等关键问题。

1. 法律主体资格的延续性

根据《劳动争议调解仲裁法》第二十五条，劳动者死亡的，其近亲属（配偶、父母、子女等）或法定代理人可以代为提起仲裁或诉讼。因此，职工去世后，其社会保险损失的追偿权并不消灭，而是由继承人继承权利。
关键点：需提供亲属关系证明（如户口本、结婚证、公证书等）以确认主体资格。

2. 未缴纳社保的损失范围

未缴纳社会保险可能导致以下损失，均可主张赔偿：

• 养老保险损失：因未缴纳导致无法领取的养老金差额；
  
• 医疗保险损失：未缴纳期间产生的医疗费用无法报销的部分；
  
• 工伤保险损失：如因工死亡或受伤，未缴纳社保导致无法享受工伤待遇的差额；
  
• 失业保险/生育保险损失：符合条件时未领取的失业金或生育津贴。
  依据：《社会保险法》第五十八条、第六十三条，以及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条。

3. 仲裁时效与诉讼时效

• 仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但职工去世后，时效可能因继承人知情时间而重新起算。
  
• 诉讼时效：若仲裁不予受理或对结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉，或直接向法院起诉（部分地区允许跳过仲裁前置程序）。
  建议：尽快行动，避免因时效问题丧失权利。

4. 证据保留与主张方式

• 证据清单：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（或未缴费证明）、医疗费用单据、工伤认定材料（如涉及）等。
  
• 主张路径：
  
  1. 向当地社保部门投诉，要求用人单位补缴社保（但职工已去世，补缴可能无法直接受益，需结合赔偿主张）；
     
  2. 直接提起劳动仲裁，要求用人单位赔偿因未缴纳社保导致的直接经济损失；
     
  3. 若仲裁不予受理或对结果不满，向法院提起民事诉讼。
     

5. 实务中的注意事项

• 用人单位已注销：若用人单位已注销，可追加其股东、出资人或实际控制人为被申请/被告，要求承担连带责任。
  
• 赔偿标准：损失金额需具体计算，例如养老保险损失可参考当地社保政策，按未缴纳年限、缴费基数等估算。
  
• 调解优先：若证据充分，可尝试与用人单位协商调解，缩短维权周期。

总结：职工去世后，近亲属可通过劳动仲裁或诉讼主张未缴纳社保的损失，但需注意时效、主体资格及证据保留。建议尽快委托律师协助处理，以高效维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。