结论：城管收东西后，当事人若直接夺回是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。关键在于城管收东西的行为是否合法，以及当事人夺回物品的方式和情境。
一、城管收东西的合法性判断
有法律依据：
- 城管在执法过程中，若依据《城市管理执法办法》及相关法律法规，对违法占道经营、销售违法物品等行为进行管理，并有权对相关物品采取查封、扣押等措施，则其行为具有法律依据。
遵循法定程序：
- 城管在执法时，必须表明身份、告知当事人权利、制作并送达相关法律文书（如扣押决定书、清单等）。若城管未遵循这些法定程序，则其行为可能构成违法。
二、当事人夺回物品的合法性分析
城管合法收东西时：
- 若城管收东西的行为合法，且当事人直接夺回物品，这可能构成对城管执法行为的阻碍，甚至可能触犯《治安管理处罚法》中的相关规定，如阻碍国家机关工作人员依法执行职务等。
城管违法收东西时：
- 若城管收东西的行为违法，如超越职权、违反法定程序或使用不当手段等，当事人有权通过合法途径维护自己的权益。但直接夺回物品可能不是最佳方式，因为这可能导致冲突升级或引发其他法律问题。
三、建议与法律救济途径
保持冷静，避免冲突：
- 无论城管收东西的行为是否合法，当事人都应保持冷静，避免与城管发生直接冲突。直接夺回物品可能加剧矛盾，不利于问题的解决。
了解法律，维护权益：
- 当事人应了解相关法律法规，明确自己的权利和义务。若认为城管收东西的行为违法，可以通过合法途径来维护自己的权益。
法律救济途径：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
- 投诉与举报：向城管部门的上级机关或相关监督部门投诉，要求依法处理城管的违法行为。
四、特殊情况下的处理
- 在某些紧急情况下，如城管正在实施明显的违法行为（如暴力执法），当事人为了保护自己的人身安全或财产安全，可能不得不采取一些自卫措施。但即便如此，也应尽量保持克制，避免使用过度暴力，并在事后及时寻求法律帮助。
总结：城管收东西后，当事人直接夺回是否违法，需根据城管收东西的合法性以及当事人夺回物品的方式和情境来判断。建议当事人在遇到此类情况时，保持冷静，了解法律，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。