城管在执法过程中收走物品是否违法，取决于其执法行为是否符合法律规定，包括是否具有法律依据、是否遵循法定程序以及是否存在滥用职权等行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
有明确的法律依据：
- 城管的执法权力必须来源于相关法律法规的明确授权。例如，对于在城市道路、公共场所违法摆摊设点且拒不改正的行为，城管有权依据《无证无照经营查处办法》等规定，对其经营的物品、工具等进行暂扣或没收。
- 若物品与违法活动存在直接关联且情节严重，或涉案物品被用作违法活动工具，城管也有权依法没收。
遵循法定程序：
- 表明身份：执法人员在进行扣押或没收物品等执法行为时，必须首先向当事人出示执法证件，以证明自己的执法身份。
- 告知权利：应当场告知当事人采取查封、扣押或没收措施的具体理由、法律依据以及当事人依法享有的陈述权、申辩权等权利和救济途径。
- 制作清单：对查封、扣押或没收的物品，应当会同当事人现场查点清楚，并当场开列清单一式二份，由当事人和城管执法人员共同签名或者盖章确认，一份交给当事人留存，一份附卷备查。
- 及时处理：城管部门对查封、扣押或没收的物品负有妥善保管的责任，不得擅自使用或损毁。同时，查封、扣押的期限有严格限制，一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限也不得超过三十日。
二、违法情况
超越法定权限：
- 如对一些不属于其管辖范围内的物品进行扣押或没收，或对没有违反相关城市管理规定的物品进行扣押或没收，均属于超越权限的违法行为。
违反法定程序：
- 如未出示执法证件、未告知当事人相关权利、未制作扣押或没收清单或法律文书等，都违反了法定程序，所进行的扣押或没收行为可能被认定为违法。
滥用职权：
- 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押或没收，同样属于违法行为。
- 没收与违法行为无关的物品，也属于滥用职权的表现。
三、法律救济途径
如果当事人认为城管收走物品的行为违法，可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
总结与建议：
城管在执法过程中收走物品是否违法，关键在于其执法行为是否符合法律规定。因此，城管应严格遵守相关法律法规和执法程序，确保执法的合法性和公正性。同时，作为经营者或市民，也应了解相关法律规定，以便在权益受到侵害时能够及时寻求法律救济。如果您认为城管的执法行为存在违法情况，可以通过申请行政复议或提起行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。