结论：申请伤残鉴定并非必须通知公司，但建议劳动者在申请时与公司进行沟通，以避免后续可能产生的纠纷。

分析说明：

1. 法律程序角度：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在伤情相对稳定后，存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，即伤残鉴定。
   • 申请伤残鉴定是工伤职工的权利，其程序通常包括向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交相关材料，如工伤认定决定书、身份证复印件、病历等。
   • 在这一过程中，法律并未明确规定必须通知公司，因此，从法律程序的角度来看，工伤职工可以自行申请伤残鉴定，无需事先通知公司。

2. 实际操作角度：

   • 虽然法律没有强制要求通知公司，但在实际操作中，与公司进行沟通是有益的。
   • 公司作为工伤事故的另一方，了解伤残鉴定的情况有助于其进行后续的工伤处理，如支付工伤待遇、安排工作岗位等。
   • 如果工伤职工未通知公司而自行申请伤残鉴定，可能会引发公司的疑虑或不满，甚至可能导致后续纠纷的产生。

3. 建议与注意事项：

   • 建议工伤职工在申请伤残鉴定前，与公司进行沟通，说明情况并征求其意见。
   • 如果公司拒绝配合或提出异议，工伤职工可以依据相关法律法规，自行向劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 在申请伤残鉴定时，工伤职工应确保提交的材料真实、完整，以避免因材料问题导致的鉴定延误或结果不准确。

行动建议：

• 工伤职工在伤情稳定后，应及时了解伤残鉴定的相关程序和要求。
• 在申请伤残鉴定前，尝试与公司进行沟通，说明情况并征求其意见，以维护良好的劳动关系。
• 如果公司不配合或存在争议，工伤职工可以依法自行申请伤残鉴定，并保留好相关证据材料，以备后续维权之需。