您好，关于您拿到工伤认定书后是否需要通知公司的问题，我可以给您详细解答。

首先，根据《工伤认定办法》的相关规定，社会保险行政部门在作出工伤认定决定后，会同时将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达给受伤害职工（或者其近亲属）和用人单位。这意味着，在正常情况下，公司应该会同时收到工伤认定书，您个人无需再额外通知公司。

然而，在实际操作中，可能会存在一些特殊情况，比如公司地址变更、联系方式失效等，导致社会保险行政部门无法直接送达给公司。在这种情况下，社会保险行政部门可能会采取公告送达等方式，确保公司能够知晓工伤认定结果。就像您提供的参考信息中，上海市奉贤区人力资源和社会保障局就采用了公告送达的方式，向无法直接送达的公司公告送达了工伤认定决定。

但无论如何，您个人在拿到工伤认定书后，并不需要主动去通知公司。因为社会保险行政部门有责任和义务确保工伤认定结果能够送达给相关方，包括公司和您个人。

另外，如果您对工伤认定结果有异议，比如认为认定不准确或者存在程序问题等，您可以在规定的时间内申请行政复议或者提起行政诉讼。这是您的合法权益，也是保障工伤认定公正性和准确性的重要途径。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。