您好，关于您提到的“拿到工伤认定书是否要给公司”的问题，我可以为您详细解答。

首先，工伤认定书是社会保险行政部门根据工伤认定申请和相关证据，对职工是否因工作遭受事故伤害或者患职业病进行确认的法律文书。它对于职工后续的工伤保险待遇申请和享受具有至关重要的作用。

在工伤认定流程结束后，社会保险行政部门会自工伤认定决定作出之日起20日内，将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达给受伤害职工（或者其近亲属）和该职工所在用人单位，并抄送社会保险经办机构。这是法律规定的送达程序，旨在确保所有相关方都能及时了解到工伤认定的结果。

因此，您拿到工伤认定书后，实际上公司也已经收到了一份相同的决定书。这是社会保险行政部门依法进行的送达行为，您无需再额外将工伤认定书交给公司。

不过，从实际操作的角度来看，如果您希望与公司就工伤认定结果进行进一步的沟通或协商，比如讨论后续的工伤保险待遇申请、工作安排等事宜，您可以主动将工伤认定书的内容告知公司，或者提供一份复印件给公司作为参考。这有助于促进双方之间的沟通和理解，更好地维护您的合法权益。

总之，工伤认定书是社会保险行政部门依法送达给公司和您的法律文书，您无需再额外交给公司。但如果您希望与公司就工伤认定结果进行进一步沟通，可以主动提供相关信息或复印件。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。