您好，关于您提出的“工伤认定书下来了是否需要拿去公司盖章”的问题，我可以为您详细解答。
首先，工伤认定书是由社会保险行政部门根据工伤认定申请和相关证据材料，依法作出的认定职工是否属于工伤的书面决定。这份决定书是工伤职工享受工伤保险待遇的重要依据，具有法律效力。
关于工伤认定书是否需要公司盖章的问题：
工伤认定书的性质：工伤认定书是社会保险行政部门作出的行政决定，其法律效力并不依赖于公司的盖章。公司盖章并不是工伤认定书生效的必要条件。
工伤认定书的送达：根据相关规定，社会保险行政部门应当自工伤认定决定作出之日起20日内，将《认定工伤决定书》送达工伤职工（或者其近亲属）和该职工所在用人单位。这意味着，工伤认定书会直接送达给您和您的公司，无需您自行拿去公司盖章。
公司的责任：公司在收到工伤认定书后，应当按照相关规定处理工伤事宜，如支付工伤待遇、安排工伤职工进行劳动能力鉴定等。公司盖章并不是其履行这些责任的必要条件。
后续流程：如果您需要申请劳动能力鉴定或享受其他工伤保险待遇，您只需按照相关规定提供工伤认定书和其他必要材料即可，无需公司盖章。
总结：
工伤认定书下来后，您无需自行拿去公司盖章。社会保险行政部门会直接将工伤认定书送达给您和您的公司。您只需妥善保管好这份决定书，并按照相关规定申请劳动能力鉴定或享受其他工伤保险待遇即可。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。