关于《工伤认定书》的领取方式，这通常取决于当地工伤保险服务中心或人社局的具体服务措施。不过，根据我所了解的情况，现在很多地方为了方便群众，已经推出了邮寄服务来送达《工伤认定书》。

具体来说，当用人单位或受伤群众申请工伤认定后，如果因为各种原因无法及时亲自领取《工伤认定书》，可以向当地的工伤保险服务中心或人社局提出邮寄申请。这样，相关部门就会在工伤认定决定作出之日起的20日内（根据《湖南省实施<工伤保险条例>办法》等相关规定），通过邮寄的方式将《工伤认定书》送达给受伤职工或其近亲属以及用人单位。

当然，如果您方便亲自前往领取，也可以按照相关部门通知的时间和地点，携带有效身份证件前往领取。

此外，我还想分享一个实际的案例给您。比如，在某个地区的人社局，他们不仅提供了邮寄服务，还通过精细管理和创新工作方式，大大提高了工伤认定的效率。他们设计了详细的表格来跟踪每个工伤认定的进展，通过“线上+线下”的科学数据管理，将受理时效缩短到了一周，甚至在有特殊情况时可以当天受理并让申请人当天拿到受理通知书。这样的服务措施无疑让群众少跑腿，更加便捷地获取到了所需的《工伤认定书》。

综上所述，您是否需要亲自去拿《工伤认定书》，取决于您当地的具体服务措施以及您个人的选择。如果您希望更加便捷地获取，可以向相关部门咨询并申请邮寄服务。