结论前置：对于未签劳动合同但已经工作三年的情况，劳动者在大多数情况下是可以获得赔偿的，具体包括双倍工资赔偿、经济补偿金以及补缴社会保险等，但具体赔偿数额及能否获得赔偿需根据实际情况判断。
详细分析
一、双倍工资赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于您这种情况，虽然已经工作三年，但双倍工资的最长期限为11个月，即从用工第二个月起算至满一年时截止。
计算方式：
- 双倍工资赔偿金额为这11个月的应得工资总额，以每月实际工资为准，包括基本工资、奖金、津贴等常规性收入。
时效限制：
- 主张未签劳动合同双倍工资的仲裁时效一般为一年，即从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。不过，部分地区司法实践可能支持劳动者主张入职第二个月至第十二个月的二倍工资差额部分，具体需结合当地法律法规及实际情况。
二、无固定期限劳动合同的认定与权益
认定条件：
- 用工满一年后，即使未签订书面劳动合同，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
劳动者权益：
- 在无固定期限劳动合同下，劳动者享有与固定期限劳动合同类似的权益，如劳动报酬、休息休假、社会保险等。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起，用人单位需向劳动者每月支付两倍的工资作为赔偿。
三、经济补偿金与补缴社会保险
经济补偿金：
- 若因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致劳动者解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿金。按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
补缴社会保险：
- 用人单位应为劳动者缴纳社保，未签订劳动合同期间未缴纳的，劳动者有权要求补缴。若因未缴纳社保导致劳动者遭受损失，用人单位应承担赔偿责任。
四、无法获得赔偿的情况
- 如因劳动者自身原因导致未能及时签订劳动合同（如拒绝或拖延签订），或双方存在其他有效协议或约定，劳动者可能无法主张未签劳动合同的赔偿。
主张赔偿的途径
协商：
- 首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解，这既能维护劳动者权益，也有利于保持双方良好关系。
申请劳动仲裁：
- 协商不成时，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需准备好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系及工作时间。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的，劳动者可向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。
总结与建议
对于未签劳动合同但已经工作三年的情况，您有权要求用人单位支付双倍工资、经济补偿金以及补缴社会保险。在主张赔偿时，请明确自己的权益和赔偿项目，并注意收集并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和支持。