结论：是否可以起诉公司，取决于您与公司之间签订的外包员工劳务合同的具体内容以及您离职的具体原因和情况。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同内容角度：

   • 合同条款：首先，您需要仔细审查与外包公司签订的劳务合同中的条款，特别是关于离职、解约、违约责任等方面的规定。如果合同中有明确规定在特定情况下您可以离职且无需承担违约责任，或者公司存在违约行为（如未按时支付报酬、未提供约定的工作条件等），那么您有权根据合同条款采取法律行动。
   • 合同性质：劳务合同与劳动合同在法律上有所不同。劳务合同通常更侧重于双方之间的民事权利义务关系，而劳动合同则受到《劳动法》和《劳动合同法》的严格保护。如果您的合同更接近于劳务合同，那么您的权益保护可能更多地依赖于合同条款本身以及《民法典》中关于合同的规定。

2. 离职原因角度：

   • 自愿离职：如果您是自愿离职，且没有合同约定的离职事由或公司没有违约行为，那么一般情况下，您可能无法直接起诉公司要求赔偿或承担其他责任。但是，如果公司存在未支付报酬、未缴纳社会保险等违法行为，您仍然有权向相关部门投诉或提起诉讼。
   • 被迫离职：如果您是因为公司存在违法行为（如拖欠工资、强迫劳动等）而被迫离职，那么您不仅可以要求公司支付应得的报酬和补偿，还可以根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，要求公司承担相应的法律责任。在这种情况下，即使您签订的是劳务合同，如果公司的行为构成了对劳动者权益的侵害，您仍然可以寻求法律保护。

3. 法律程序角度：

   • 协商与调解：在采取法律行动之前，您可以尝试与公司进行协商或寻求第三方调解机构的帮助，以和平解决纠纷。
   • 仲裁与诉讼：如果协商和调解无果，您可以根据合同中的仲裁条款或双方达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁；如果没有仲裁条款或协议，您也可以直接向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

建议：

• 在采取任何法律行动之前，建议您先仔细审查合同条款并收集相关证据（如工资单、工作记录、沟通记录等）。
• 如果您对合同条款或法律程序有疑问，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。

如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。