结论前置：若公司不与劳动者签订劳动合同，劳动者确实可以通过法律途径来维护自己的权益，包括申请劳动仲裁和提起诉讼。同时，劳动者也有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。
一、法律依据与权益保障
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
这些条款明确规定了公司未与劳动者签订劳动合同的法律责任，为劳动者提供了法律保障。
二、维权途径与流程
收集证据：
- 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，劳动者需要收集能证明与公司存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 这些证据将有助于劳动者在后续的法律程序中证明自己的主张。
申请劳动仲裁：
- 劳动者可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 仲裁请求通常包括确认劳动关系、要求支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额等。
- 仲裁委员会将在五日内决定是否受理，并通知申请人。仲裁审理包括组成仲裁庭、开庭通知、庭审过程等环节。
提起诉讼：
- 若劳动者对劳动仲裁裁决结果不服，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 起诉材料包括起诉状、证据清单、仲裁裁决书等相关文件。起诉状需详细、规范地写明诉讼请求、事实和理由，并提供相应的证据支持。
- 法院受理案件后，将按照民事诉讼程序进行审理，包括开庭审理、调查取证、调解、判决等环节。
三、赔偿标准与计算
双倍工资差额：
- 根据法律规定，公司未依法签订劳动合同的，需向劳动者支付自用工之日起超过一个月不满一年期间的双倍工资差额。
- 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × (未签订劳动合同的月数 - 1)（因为第一个月不需要支付双倍工资）。
- 例如，若劳动者月工资为5000元，于2023年1月1日入职，公司一直未签订劳动合同，则劳动者有权要求公司支付2023年2月至12月的双倍工资差额，即5000元 × 11个月 = 55000元（除正常工资外，再额外支付一倍工资，但第一个月不计入）。
其他赔偿：
- 若因公司未签订劳动合同导致劳动者遭受其他损失（如无法享受社会保险待遇等），劳动者还可以要求公司承担相应的赔偿责任。
四、注意事项与建议
保留证据：
- 劳动者在维权过程中应尽可能保留与公司存在劳动关系的证据，以便在仲裁或诉讼中提供支持。
及时维权：
- 劳动仲裁的申请时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免错过维权时机。
选择适当的法律途径：
- 除了申请劳动仲裁和提起诉讼外，劳动者还可以选择向劳动监察部门投诉。劳动监察部门会对公司进行调查，若查实公司未签订劳动合同等违法行为，将责令公司限期改正，并可能对公司处以罚款。
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- 在整个维权过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。
综上所述，若公司不与劳动者签订劳动合同，劳动者可以通过申请劳动仲裁和提起诉讼来维护自己的权益，并有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。希望这些信息能对你有所帮助。