结论：在父母病危请假的情况下，单位要求离职是否有补偿，这主要取决于单位解除劳动合同的合法性以及是否存在违法解除的情形。如果单位违法解除劳动合同，您有权要求单位支付赔偿金；如果单位解除劳动合同合法，但未提前通知或未支付经济补偿金（如适用），您也有权要求单位进行相应的支付。

详细分析：

1. 单位解除劳动合同的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在特定情形下可以解除劳动合同，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。然而，在您所述的情况下，即父母病危请假，这并不构成用人单位可以合法解除劳动合同的理由。
   • 如果单位以您请假照顾病危父母为由解除劳动合同，这很可能构成违法解除。在此情况下，您有权要求单位支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。经济补偿金根据您在单位的工作年限和月工资水平计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 单位未提前通知或未支付经济补偿金：

   • 即使单位解除劳动合同在某些情况下是合法的（如劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的），但单位未提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资的，您也有权要求单位支付相应的赔偿。
   • 另外，如果单位解除劳动合同合法，但根据法律规定应当支付经济补偿金而未支付的，您同样有权要求单位进行支付。

3. 实际操作建议：

   • 首先，与单位进行沟通，明确单位解除劳动合同的具体理由和依据。
   • 如果认为单位解除劳动合同违法或未按照法律规定支付经济补偿金，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
   • 在整个过程中，保留好相关证据，如请假条、医院证明、劳动合同、工资单等，以便在需要时提供证明。

特殊情况说明：

• 如果您的劳动合同中有特别约定，如关于请假和解除劳动合同的条款，这些条款将优先于法律规定适用。但请注意，任何违反法律强制性规定的条款都是无效的。

后续行动建议：

• 如果您对单位的解除劳动合同行为有异议，或者认为单位未按照法律规定支付经济补偿金，建议您及时咨询专业律师（即我，李本行律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、工伤赔偿、交通事故、医疗纠纷领域），以便更准确地了解自己的权益和可行的维权途径。
• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。