针对您提到的“给公司送货但公司不开具收据（这里我们理解为发票，因为收据和发票在财务和税务上有明确区分，且通常送货后应开具的是发票）”的问题，这确实是一个涉及合同履行和税务合规的重要事项。以下是我为您提供的详细解答：
一、理解发票的重要性
发票是商业交易中证明交易真实发生、合法纳税的重要凭证。对于送货方（即您或您的公司）来说，发票是确认收入、进行税务申报和抵扣的必要依据。对于收货方（即对方公司）来说，发票则是其进行成本扣除和税款抵扣的凭证。因此，开具发票是双方共同的法定义务。
二、分析对方不开具发票的可能原因
- 管理疏忽：对方公司可能由于内部管理疏忽，未能及时开具发票。
- 故意拖延或拒绝：对方公司可能出于某种原因（如资金紧张、税务筹划等）故意拖延或拒绝开具发票。
- 不了解法规：对方公司可能对开具发票的法规要求不了解或存在误解。
三、处理建议
再次沟通协商：
- 首先，您可以再次与对方公司沟通，明确告知其开具发票是法定义务，并说明发票对您公司的重要性。
- 询问对方公司是否存在开具发票的困难或障碍，并尝试提供必要的协助（如提供开票信息等）。
依据合同条款追究违约责任：
- 如果双方签订的合同中明确约定了开具发票的义务、开具发票类型、开票信息以及未履行开票义务的违约责任等内容，您可以依据合同条款向对方公司追究违约责任。
- 这可能包括要求对方公司继续履行开具发票的义务、赔偿因未开具发票而给您公司造成的损失等。
向税务机关举报：
- 如果对方公司拒不履行开具发票的义务，您可以向当地税务机关举报投诉。
- 税务机关将进行调查，并根据调查结果依法对对方公司进行处理（如责令改正、罚款等）。
考虑法律途径：
- 如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。
- 这可能包括向人民法院提起诉讼，要求对方公司按约履行开具发票的义务并赔偿相关损失。
四、预防措施
- 完善合同条款：在未来的商业交易中，建议您在签订合同时明确约定开具发票的义务、开具发票类型、开票信息以及未履行开票义务的违约责任等内容。
- 保留相关证据：在交易过程中，保留好合同、付款凭证、送货单等证据，以备后续维权使用。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 《中华人民共和国税收征收管理法》第二十一条第二款：单位、个人在购销商品、提供或者接受经营服务以及从事其他经营活动中，应当按照规定开具、使用、取得发票。
- 《中华人民共和国发票管理办法》第十八条：销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。
综上所述，面对对方公司不开具发票的问题，您可以通过沟通协商、依据合同条款追究违约责任、向税务机关举报或考虑法律途径等方式来维护自身权益。同时，也建议您在未来的商业交易中完善合同条款并保留好相关证据，以预防类似问题的再次发生。