如果开给公司的收据没有收款，应当在声明中明确注明该收据仅作为收款凭证的意向，但实际款项并未收到，并详细阐述未收款的原因及后续安排。以下是一个具体的声明示例和相关的法律分析：
一. 声明示例
声明
兹有[公司全称]（以下简称“本公司”）于[具体日期]向[对方公司全称]开具了一张收据，收据编号为[收据编号]，金额为[具体金额]元。现特此声明，该收据仅作为本公司与[对方公司全称]之间关于该笔款项的收款意向凭证，但实际上本公司至今尚未收到该笔款项。
未收款原因：[具体说明未收款的原因，如银行转账延迟、对方公司未按时付款等]。
后续安排：本公司将继续与[对方公司全称]保持沟通，催促其尽快支付该笔款项。如款项在[具体期限]内仍未到账，本公司将保留采取法律手段维护自身合法权益的权利。
特此声明。
[公司全称]
[具体日期]
二. 法律分析
收据的法律性质：收据是收付款双方在经济往来中，为证明款项收付事实而出具的凭证。但收据本身并不直接证明款项的实际收付，而是表示双方有收付款项的意向或约定。因此，在收据上注明未收款的情况，是为了更准确地反映双方的实际交易状态。
声明的必要性：当收据与实际收款情况不符时，为了避免后续的误解或纠纷，有必要出具一份声明来明确双方的权利和义务。这份声明应当详细阐述未收款的原因、后续安排以及可能采取的法律措施，以确保双方的权益得到妥善保护。
法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》中并未直接规定收据的书写规范或未收款声明的具体要求，但根据民法典关于合同履行的相关规定（如《中华人民共和国民法典》第五百零九条：“当事人应当按照约定全面履行自己的义务。”），双方应当诚实守信地履行各自的义务。因此，在收据上注明未收款情况并出具声明，是符合民法典精神的。
我建议：在实际操作中，除了出具声明外，还应当保留好与对方的沟通记录、催款通知等证据材料，以便在必要时维护自身的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。