如果公司一直发不全工资，你可以通过以下两种主要方式离职，并保障自身权益：

1. 以公司未足额支付劳动报酬为由，依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的单方解除权，无需公司同意。具体操作时，建议你：

   • 书面通知公司：通过邮件、微信或书面函件明确告知公司“因未足额支付工资，现依据《劳动合同法》第三十八条解除劳动合同”，并保留送达证据（如签收记录、邮件截图等）。
     
   • 要求支付工资及经济补偿：解除合同后，你有权要求公司支付拖欠的工资，并按照工作年限支付经济补偿（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资）。
     
   • 申请劳动仲裁：若公司拒绝支付，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，主张工资、经济补偿及可能的加付赔偿金（若符合《劳动合同法》第八十五条情形）。

2. 与公司协商一致解除劳动合同
   如果希望以更平和的方式离职，可与公司协商解除合同。协商时需注意：

   • 明确离职时间：避免公司以“未提前通知”为由扣减工资或拒绝支付补偿。
     
   • 书面协议内容：协议中应明确公司需支付的金额（包括拖欠工资、经济补偿等）、支付时间及方式，防止公司反悔。
     
   • 保留证据：协商过程中的沟通记录（如微信、邮件）可作为后续维权的依据。

补充建议：

• 收集证据：无论选择哪种方式，务必保留工资条、银行流水、考勤记录等证明公司未足额支付工资的证据。
  
• 谨慎签署文件：离职时公司可能要求签署《离职协议》或《结算单》，务必仔细阅读条款，避免签署“放弃权利”等不利内容。
  
• 及时行动：若公司长期拖欠工资，建议尽快处理，避免超过仲裁时效（一般为离职后一年）。
  

如有其他细节需要进一步分析（如公司是否恶意拖欠、是否涉及加班费等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的方案。