结论：公司以“人事私自拿走自己的合同”为由开除员工，是否属于违法解除劳动合同，需结合具体事实和法律规定综合判断，若公司无法证明该行为构成严重违纪或符合法定解除条件，则属于违法解除。以下从不同角度详细分析：

一、公司解除劳动合同的合法性要件

根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位单方解除劳动合同需满足以下条件之一：

1. 严重违反规章制度：员工行为需达到公司合法有效的规章制度中规定的“严重违纪”标准；
2. 严重失职造成重大损害：员工因故意或重大过失导致公司重大损失；
3. 被依法追究刑事责任：员工被刑事处罚。

本案关键：若公司仅以“私自拿走合同”为由解除劳动合同，需证明该行为符合上述任一条件，否则构成违法解除。

二、“私自拿走合同”是否构成严重违纪？

需分情况讨论：

1. 若合同为公司保管的原件：

   • 员工未经允许拿走合同原件，可能涉嫌侵犯公司财产权或违反保密义务（如合同含商业秘密）；
   • 但单纯拿走合同本身不直接等同于“严重违纪”，需结合公司规章制度是否明确规定“未经允许拿走文件属于严重违纪”及该条款的合法性（如是否经民主程序制定、是否公示）。

2. 若合同为员工个人留存副本：

   • 员工有权保留个人劳动合同副本（《劳动合同法》第十六条明确劳动合同由用人单位和劳动者各执一份）；
   • 公司以此为由解除劳动合同缺乏法律依据，属于违法解除。

三、公司违法解除的法律后果

若公司无法证明解除合法，需承担以下责任：

1. 支付赔偿金：按经济补偿标准的2倍支付，计算公式为：
   赔偿金 = 工作年限 × 月工资 × 2
   （月工资指劳动合同解除前12个月的平均工资，含奖金、津贴等）

2. 恢复劳动关系：若员工要求继续履行合同，公司需安排原岗位或同等岗位。

四、实务建议

1. 对员工：

   • 保留劳动合同、解除通知、工资记录等证据；
   • 立即向公司书面要求说明解除理由及依据；
   • 若公司拒绝，可在1年内申请劳动仲裁，主张违法解除赔偿金或恢复劳动关系。

2. 对公司：

   • 若员工行为确属违纪，需在规章制度中明确规定并公示；
   • 解除前需收集充分证据（如监控、证人证言、规章制度条款）；
   • 依法通知工会并送达解除决定。

总结：公司以“私自拿走合同”为由开除员工，是否违法需结合具体事实和规章制度判断。若您面临此类纠纷，建议提供更多细节（如合同性质、公司规章制度内容），以便进一步分析。