针对您提出的“干了5年辅警主动离职是否有补偿及如何计算”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，辅警作为劳动者，其离职补偿问题同样受到《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规范。员工主动辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体原因及用人单位（在此为辅警的聘用单位）是否存在法定过错情形。
一、主动辞职无补偿的情况
如果您是因为个人原因，如职业规划变动、家庭原因等，决定主动离职辅警岗位，那么根据相关法律法规，用人单位通常无需支付经济补偿金。但在此情况下，您应当提前三十日以书面形式通知用人单位，并按照规定办理工作交接，确保归还所有属于用人单位的财物，以避免可能的法律纠纷。
二、主动辞职有补偿的情况
然而，如果您的离职是由于用人单位存在过错导致的，那么您有权要求经济补偿。这些过错情形包括但不限于：
未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：例如，聘用单位未提供符合合同约定的安全工作环境或必要的劳动保护设备。
未及时足额支付劳动报酬：聘用单位存在拖延发放工资或未按照劳动合同约定的薪资标准足额发放工资的情况。
未依法为劳动者缴纳社会保险费：聘用单位未按照法律规定为您缴纳社会保险，如养老保险、医疗保险等。
用人单位的规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益：例如，聘用单位的规定违反了法律公平原则，对您的权益造成了损害。
用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同：例如，聘用单位在签订劳动合同时故意隐瞒关键信息或诱使您签订不公平的合同。
三、经济补偿的计算
如果您符合上述有补偿的情形，那么经济补偿的金额将根据您在用人单位的工作年限和工资水平等因素进行计算。具体为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
四、维权途径
如果聘用单位拒绝支付应得的经济补偿，您可以首先尝试与公司协商解决。如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。在维权过程中，建议您收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录以及与公司沟通相关问题的聊天记录或邮件等，以支持自己的主张。
综上所述，您作为辅警主动离职是否有补偿需根据具体情况判断。如果是因个人原因辞职，通常无补偿；但如果是因聘用单位存在过错导致辞职，则有权要求经济补偿，并可通过合法途径维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。