地下车库停车刮蹭是否算逃逸，这主要取决于刮蹭后的行为及主观意图，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情形

1. 明知发生刮蹭事故仍离开现场：

   • 如果驾驶人在地下车库停车时，明知自己的车辆与他人车辆或设施发生了刮蹭，却故意驾车离开现场，且未留下任何联系方式或报警，这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。故意逃离现场，不履行上述义务，即构成逃逸。

2. 逃避法律责任或赔偿义务：

   • 如果驾驶人离开现场的目的是为了逃避法律责任或赔偿义务，比如担心被追究责任或需要支付高额赔偿费用，这种主观意图下的离开行为，同样会被认定为逃逸。

二、不构成交通肇事逃逸的情形

1. 不知情的情况下离开现场：

   • 如果驾驶人在地下车库停车时，由于疏忽或未注意到刮蹭的发生，而正常驾车离开现场，且事后在得知刮蹭情况后，主动联系对方并承担相应责任，这种行为通常不被认定为逃逸。
   • 关键点：驾驶人需证明自己确实不知情，且事后采取了积极措施来弥补损失。

2. 因紧急情况离开现场：

   • 如果驾驶人因紧急情况（如突发疾病、需要救助他人等）而不得不离开现场，且事后能证明离开的合理性和必要性，这种行为一般也不被认定为逃逸。
   • 注意事项：驾驶人需在条件允许的情况下，尽快返回现场或联系相关部门说明情况。

三、法律后果与建议

• 法律后果：如果构成交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致驾驶人需要自行承担部分或全部损失。
• 建议：在地下车库停车时，驾驶人应仔细观察周围环境，确保安全后再进行停车操作。如果发生刮蹭事故，应立即停车，保护现场，并联系对方或报警处理。即使因特殊原因需要离开现场，也应留下联系方式或告知相关部门，以便后续处理。

总结来说，地下车库停车刮蹭是否算逃逸，关键在于驾驶人的行为及主观意图。如果你遇到了类似情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。